ROBOMUSCLE - искусственная мышца для робота

Идею создания искусственной мышечной системы для роботов инженеры и ученые пытаются реализовать уже не один десяток лет. Однако разработать способный сокращаться, гибкий и прочный аналог живых мышц оказалось не так просто.

Сегодня мы представляем вам разработку нашего соотечественника Игоря Пронькинова, который своим изобретением попытался решить проблему создания искусственной мышцы.

Команда разработчиков:

Пронькинов Игорь Трофимович, автор-изобретатель, образование высшее – инженер-электрик. Команда в стадии формирования.

Контактная информация:

Эл. почта: pronkinov@mail.ru,
Телефон: +79148404324,
Адрес: Россия, Республика Бурятия, Иволгинский р-н, с.Нурселение, ул.Халютинская, д.46,
Соц. сети: Facebook, ВКонтакте.

Описание идеи:

Искусственная мышца для робота, аналогичная живой, биологической мышце, которая заменит серводвигатели. Получен российский патент на искусственную мышцу на электроактивных полимерах. Идет сбор финансовых средств для создания прототипа (ROBOMUSCLE – МУСКУЛЫ для роботов)

Направление:

Робототехника

Целевая аудитория, сфера использования:

Робототехнические компании, занимающиеся производством бионических роботизированных протезов, экзоскелетов, андроидных роботов и т.д.

Подробнее о разработке:

В последние годы робототехника является одним из самых бурно развивающихся и перспективных направлений науки и техники. Однако в рамках робототехники в целом есть одно направление, которое вызывает у людей повышенный интерес и даже трепет — это создание робота, аналогичного живому существу — человеку или животному. Надо признать, что подобная задача является чрезвычайно захватывающей и увлекательной.

На сегодняшний день в качестве приводов для подобных роботов, как правило, используются электродвигатели (сервоприводы, шаговые или линейные). Однако подобные «мышцы» сложны в изготовлении, имеют большое количество мелких деталей, зачастую требуют дополнительных устройств, преобразующих вращательное движение в возвратно-поступательное, соответственно, они дороги и недостаточно надежны. Кроме того, такие приводы имеют относительно большой вес и габариты.

В связи с этим по всему миру ведутся активные работы по созданию «искусственной мышцы», которая аналогична биологической, живой мышце. В частности, одним из направлений является использование электроактивных полимеров (ЭАП). ЭАП - это вещества меняющие свою форму или/и габариты под воздействием электричества. Основной недостаток современных электроактивных полимеров — относительно малое сокращение при достаточно большой силе.

Мое изобретение «Способ получения механической энергии с помощью электроактивных полимеров» (RU 2577923), это чисто инженерное решение, которое решает проблему с основным недостатком ЭАП, указанным выше. Изобретение реализует «принцип рычага» - «выигрываем в силе, проигрываем в расстоянии», только наоборот, «проигрываем в силе, выигрываем в расстоянии». В ROBOMUSCLE электроактивный полимер используется в виде волокна, которое под воздействием электричества сворачивается в спираль, длина которой становится во много раз короче – «выигрываем в расстоянии», мышца сокращается в разы. Однако очевидно, что «мощность» единственного волокна очень маленькая - «проигрываем в силе». Чтобы компенсировать эту потерю берем много полимерных волокон, объединяем их в пучки, и помещаем в защитную эластичную оболочку. Все - мышца готова!

На данный момент идет сбор средств на краудфандинговой площадке Planeta.ru. Поддержать этот проект можно перейдя по ссылке.