Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В Японии представили роботизированного паука для инспекции канализационных труб

По данным японской робототехнической компании TMSUK, в настоящее время в стране не хватает работников по проверке канализационных систем. С целью упростить труд существующих работников, компания разработала робота-паука для осмотра канализационных труб. Прототип шагающего робота SPD1, был создан в ответ на запрос местной коммунальной компании.

В своем нынешнем виде устройство имеет размеры 21x25x28 см, весит около 3,5 кг и предназначено для инспектирования труб диаметром 200-300 мм, которые слишком узки для людей. Робот дистанционно приводится в действие и управляется оператором с помощью контроллера игрового типа, соединенного с SPD1 кабелем.

Оператор просматривает видео в реальном времени со встроенной камеры SPD1, которая может быть выполнена в виде модуля камеры Raspberry Pi Camera Module 2 или 360-градусной камеры XDV360. Робот оснащен светодиодными прожекторами и датчиками, которые он использует для оценки окружающей обстановки.

И хотя один SPD1 может быть использован исключительно для проведения инспекций, TMSUK предполагает сценарий, в котором три робота могут быть физически связаны между собой тросом и работать как группа. В этом случае ведущий робот будет перемещаться по трубе, второй робот будет определять участки, требующие ремонта, а третий робот будет выполнять ремонт с помощью роботизированной руки, удерживающей инструмент.

Планируется, что SPD1 пройдет демонстрационные испытания на реальном объекте заказчика, после чего будет объявлено о его коммерческой доступности.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать