Даже начинающие строители хозяйственных построек из дерева могут легко понять, какую ценность представляет хороший партнер, который может помочь при измерении и нарезке материалов, установке и поддержке заготовок и вообще станет второй парой рук.
Обычным недостатком варианта с наемными рабочими является необходимость оплаты их услуг. Так что легко представить восторг, который вызывает робот, созданный в Высшей технической школе (ETH) Цюриха, способный стать хорошим помощником строителя деревянных конструкций. Этот многофункциональный сборщик деревянных конструкций в проекте DFAB House позволит повысить эффективность не только процесса возведения дома, но и само проектирование.
Пара потолочных роботов-манипуляторов, расположенных в рабочей зоне, выбирают деревянный брус и разрезают его по длине, устанавливают в заданное положение и сверлят отверстия для последующего крепления. Большая часть операций может быть выполнена без какого-либо вмешательства человека, и, более того, без усиливающих накладок или строительных лесов. По своей конструкции собранные модули (размером с комнату) могут комбинироваться и быть отдельно стоящими. Прочность и жесткость задаются расположением перекладин.
Заранее выполненное с использованием методов САПР проектирование позволяет роботам следовать плану работ, тщательно избегая друг друга, работая хоть и медленно, но эффективно. Крепление с использованием болтов выполняют рабочие, но этот этап тоже может быть автоматизирован в будущем. В настоящее время роботы не имеют для этого датчиков или инструментов.
Такого рода интегрированная цифровая архитектура сокращает разрыв между проектированием, планированием и исполнением. Полная трехэтажная постройка должна быть завершена и открыта для изучения этой осенью. Более подробная информация доступна на сайте проекта.
Комментарии
(0) Добавить комментарий