Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы готовят коктейли (+видео)

Система Cocktail Bot 4.0 состоит из пяти роботов, основное предназначение которых — готовить для клиентов напитки, смешивая ингредиенты по 20 различным рецептам. Но делать это по оформленному в веб-интерфейсе заказу клиента путем сочетания спиртных и безалкогольных напитков со льдом не так легко, как кажется.

Первый робот - Universal Robots UR5 - вынимает бокалы из посудомоечной машины. Задача здесь заключается в том, что бокалы стоят вверх дном и их надо перевернуть. Кроме того, есть два типа бокалов – длинные для слабоалкогольных напитков и маленькие стаканы для крепких напитков. Особая конструкция пальцевых захватов позволила решить эти задачи – захватывать, поворачивать и опускать различные типы бокалов.

Второй робот - Schunk LWA 4P - заполняет кубиками льда установленный на конвейерную ленту бокал. Это сложно, поскольку кубики льда тают, слипаются через некоторое время и меняют свою форму. Здесь также помогает специально разработанный захват — он гарантированно опускает нужное количество кубиков льда в каждый бокал.

Следующий шаг — непосредственное приготовление напитка. Все ликеры используются в оригинальных бутылках, и третий робот KUKA KR10 в сочетании с захватом Robotiq Three-Finger-Gripper точно выбирает их. Специальное жидкостное сопло позволяет точно отмерять количество жидкости.

В конце первой конвейерной ленты установлен четвертый робот — еще один UR5 с захватом Schunk PG70. Он ждет прибытия бокала. Если клиент заказал алкогольный коктейль, стакан сразу переносится на второй конвейер. В противном случае в бокал добавляется один из безалкогольных напитков.

Остается добавить соломинку. Пятому, самому большому роботу Universal Robots UR10 с захватом Weiss WSG-25, досталась финальная операция: он вытаскивает соломинку из диспенсера, стоящего рядом с ним. После изъятия соломинки манипулятор робота зависает над конвейерной лентой до тех пор, пока не появляется бокал в заданной позиции. После этого захват выпускает соломинку, а манипулятор подхватывает бокал, чтобы переместить его на стол.

Все роботы должны работать синхронно, почти без свободного пространства между ними и рядом с клиентами. Аппаратное и программное обеспечение для Cocktail Bot 4.0 создала группа специалистов из исследовательского центра информационных технологий в немецком г. Карлсруэ.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море