Роботы готовят коктейли (+видео)

Система Cocktail Bot 4.0 состоит из пяти роботов, основное предназначение которых — готовить для клиентов напитки, смешивая ингредиенты по 20 различным рецептам. Но делать это по оформленному в веб-интерфейсе заказу клиента путем сочетания спиртных и безалкогольных напитков со льдом не так легко, как кажется.

Первый робот - Universal Robots UR5 - вынимает бокалы из посудомоечной машины. Задача здесь заключается в том, что бокалы стоят вверх дном и их надо перевернуть. Кроме того, есть два типа бокалов – длинные для слабоалкогольных напитков и маленькие стаканы для крепких напитков. Особая конструкция пальцевых захватов позволила решить эти задачи – захватывать, поворачивать и опускать различные типы бокалов.

Второй робот - Schunk LWA 4P - заполняет кубиками льда установленный на конвейерную ленту бокал. Это сложно, поскольку кубики льда тают, слипаются через некоторое время и меняют свою форму. Здесь также помогает специально разработанный захват — он гарантированно опускает нужное количество кубиков льда в каждый бокал.

Следующий шаг — непосредственное приготовление напитка. Все ликеры используются в оригинальных бутылках, и третий робот KUKA KR10 в сочетании с захватом Robotiq Three-Finger-Gripper точно выбирает их. Специальное жидкостное сопло позволяет точно отмерять количество жидкости.

В конце первой конвейерной ленты установлен четвертый робот — еще один UR5 с захватом Schunk PG70. Он ждет прибытия бокала. Если клиент заказал алкогольный коктейль, стакан сразу переносится на второй конвейер. В противном случае в бокал добавляется один из безалкогольных напитков.

Остается добавить соломинку. Пятому, самому большому роботу Universal Robots UR10 с захватом Weiss WSG-25, досталась финальная операция: он вытаскивает соломинку из диспенсера, стоящего рядом с ним. После изъятия соломинки манипулятор робота зависает над конвейерной лентой до тех пор, пока не появляется бокал в заданной позиции. После этого захват выпускает соломинку, а манипулятор подхватывает бокал, чтобы переместить его на стол.

Все роботы должны работать синхронно, почти без свободного пространства между ними и рядом с клиентами. Аппаратное и программное обеспечение для Cocktail Bot 4.0 создала группа специалистов из исследовательского центра информационных технологий в немецком г. Карлсруэ.