Робот закладывает грязное белье в стирку и складывает выстиранное

Надоело заниматься стиркой? Вскоре персональный робот PR2 сможет избавить вас от этой рутинной работы. Этот робот сможет собрать грязную одежду, заложить ее в стирку и затем сложить чистую одежду.

Группа исследователей искусственного интеллекта из Объединённого технологического научно-исследовательского центра в Беркли во главе с Siddharth Srivastava создала программное обеспечение для робота, который может делать эту работу без предварительно заданных команд о том, что нужно стирать и сколько предметов нуждается в стирке.

Робот PR2 для стирки белья является еще одним, очередным достижением исследователей. В предыдущие годы они научили роботов приносить пиво, варить кофе, убирать стол, выполнять другие задачи.

Программирование комплекса операций для прачечной остается особенно сложной задачей для робототехники, потому что имеющиеся сегодня технологии опознавания и обработки не достаточно совершенны, чтобы точно определять количество предметов одежды в стопке и количество захваченных из нее вещей.

"Повсеместно воображаемые роботы будущего, как ожидается, станут помогать нам в решении таких повседневных задач, как уборка со стола, стирка и прочие домашние дела", - отмечает Srivastava. "Однако в настоящее время вычисление требуемого поведения для таких задач является сложной проблемой и особенно, когда есть неопределенность в ресурсах или количестве объектов".

Новая разработка открывает возможности использования робототехники для решения других ситуаций, в которых системы искусственного интеллекта должны действовать, несмотря на некоторую степень неопределенности. Эти задачи могут возникать в сфере производства, в поисково-спасательных операциях или даже в космосе.