Достижения в области робототехники позволили человечеству автоматизировать множество промышленных процессов, что позволяет создавать более эффективное и безопасное производство, а также использовать роботов в научных открытиях для расширения наших познаний о природе. Почему же мы уже можем послать робота в космос, чтобы взять образцы марсианских пород, но все еще не имеем возможности доверить ему глажение рубашки?
Недавно завершившийся и финансируемый Европейским сообществом проект CLOPEMA может, наконец, приблизить к решению этой проблемы. В процессе тестирования разработанный робот был способен упорядочить сваленную в кучу одежду, т.е. отсортировать, а затем аккуратно уложить каждую вещь. На самом деле этот процесс довольно сложен для роботов, потому что одежда, в отличие от объектов, которыми, как правило, манипулируют роботы, не сохраняет свою форму. Требуется новый способ приема и обработки информации.
Одной из задач этого проекта была разработка прототипа робота для складывания одежды. Для этого были использованы такие компоненты, как камеры и ряд сложных датчиков, интегрированных с помощью операционной системы. Например, специальная встроенная камера позволяет роботу рассматривать волокна тканей, чтобы дифференцировать светлые от темных, а грубые материалы от более эластичных.
В тестовых испытаниях различные предметы одежды были свалены в одну кучу, требовалось рассортировать и сложить эти вещи. Механическая рука робота случайным образом выбирала одну из вещей, которую она затем складывала и аккуратно укладывала на плоскости. Результаты были зафиксированы и проанализированы для трех заданных демонстрационных случаев с возрастающей сложностью.
Для того чтобы помочь роботу в восприятии и манипулировании, используя систему активного бинокулярного зрения в режиме 3D, была создана база данных из 80 цветных изображений с соответствующими горизонтальными и вертикальными картами несоответствия. Эта база данных основана на 16 различных предметах одежды. Каждый рассматриваемый предмет одежды отображается в пяти различных ракурсах с помощью бинокулярной камеры на голове робота.
Конечной целью разработки является современный робот, способный автономно распознавать все виды тканей и манипулировать текстильными изделиями и предметами одежды. Рабочее программное обеспечение базируется на операционной системе ROS (Robot Operating System), написанной на C ++, Python и Java.
Так это получается гладильная машина для будущего? До создания способного реально гладить белье робота все еще, пожалуй, далеко. Трудно создать аналог человеческих рук, которые являются очень сложным инструментом. Некоторые точные движения, такие как расстегивание пуговиц рубашки, все еще сложные задачи для выполнения роботами.
Скорее всего, работающий вариант подобного робота может быть использован для сортировки тканей в промышленных условиях, под наблюдением человека. Руководители проекта уже ведут переговоры с компанией по производству одежды из Италии, чтобы изучить возможность коммерческого использование таких роботов в производственном секторе.
Комментарии
(0) Добавить комментарий