Испанский производитель роботов PAL Robotics, известный своими человекоподобными роботами REEM, только что представил нового мобильного робота с манипулятором под названием Tiago (Take It And Go). Вам нужно забрать вещи и переместить их в другое место? Теперь это может сделать за вас робот.
Необходимо отметить, что общая конструкция Tiago имеет некоторое сходство с моделью UBR-1 от Unbounded Robotics, которая сама по себе может напоминать Platformbot и робота HSR Тойоты. Таким образом, нынешнее поколение мобильных манипуляторов приобретает общие черты: все они имеют колесную базу, расположенную на ней стойку, на которой укреплена рука и оголовье с датчиками.
Другими словами, конструкция довольно универсальная и функциональная для решения подобных задач. В последующем можно ожидать появления и других, внешне похожих друг на друга мобильных манипуляторов, так как они становятся все более востребованными.
Но вернемся к Tiago. Робот поставляется в трех различных конфигурациях: с "железной", "стальной" и "титановой" отделкой корпуса. Базовая модель (железо) поставляется с лазером для системы навигации в радиусе 3 метров. В стандартной комплектации (без руки) он будет стоить около €30 000 ($34000). Если добавить руку с 7-ю степенями свободы, с параллельным захватом, то стоимость возрастет до €50 000 ($57 000). Версия «титан» включает пятипалую руку с датчиком силы, плюс навигационный лазер на 10 метров, будет стоить около €60000 ($68 000).
Комментарии
(0) Добавить комментарий