OTTO 100 расширяет линейку транспортных роботов Clearpath

В сентябре прошлого года Clearpath Robotics представила OTTO 1500 – роботизированный тягач, способный автономно перемещать груз весом до 1500 килограммов. Это очень большой вес и, честно говоря, далеко не всегда нужна такая грузоподъемность. Недавно Clearpath анонсировала уменьшенную модификацию робота - ОТТО 100. Новый тягач более гибкий и симпатичный, с грузоподъемностью 100 кг. Для складских работников это хороший помощник с более удобными габаритами.

Заводские цеха и склады часто спроектированы уже с автономными транспортными средствами, которые могут перемещать грузы с места на место. Но эти устройства достаточно примитивные, они должны следовать по заранее определенным маршрутам и, реагируя на препятствия, останавливаться и ожидать помощи от остальной части системы. OTTO 100 достаточно умный и достаточно гибкий, чтобы самостоятельно избегать препятствий, планировать новые маршруты, когда это необходимо, и убедиться в том, что он не наедет на людей, работающих рядом с ним. Вы можете оборудовать его подъемником, тележкой или контейнеровозом. Использование нескольких роботов упростит работу системы управления транпортными средствами Сlearpath.

OTTO 100 и OTTO 1500 предназначены для совместной работы. Для перемещения больших поддонов с грузами незаменим будет OTTO 1500. А когда доставленные грузы нужно будет разукомплектовать и развести, тут больше пригодится OTTO 100. На производстве часто необходимо доставить материалы со склада на сборочный конвейер, и ОТТО 100 специализируется на этой операции. Сейчас подобные задачи зачастую решаются с помощью множества тележек. Автономно движущийся транспорт может прийти на смену им в заводских цехах.

Как OTTO обеспечивает безопасное перемещение?

Одной из задач разработчиков было создание очень надежных систем навигации и картографирования, которые полагаются в основном на лазерные датчики. Для навигации и картографии также использованы технологии одометрии и инерциальных данных. Многие компании используют в подобных системах камеры. Видеосистемы прошли долгий путь развития и будут играть важную роль в будущем. Но сегодня для решения навигационных задач ОТТО полагается в основном на лазерные датчики.

Было проведено множество экспериментов по влиянию разной высоты датчика лазера на возможности картографирования и оценки локализации. Чем ближе датчик к земле, тем меньше вероятность наехать на что-то ниже поля зрения лазера, но более вероятно, что вы натолкнетесь на что-то нависающие, что нельзя заметить. Поэтому необходимо было найти золотую середину, которая обеспечит обоснованное решение проблемы, позволит находить свободный путь. Было выполнено много анализов приемлемости настроек движения и условий подстраховки при движении.

Clearpath не сообщает о стоимости ОТТО 100. Как и многих роботов подобного типа, его невозможно купить в магазине. Clearpath должна обеспечить картографирование рабочей площадки, интегрировать программное обеспечение, предоставить техническую поддержку и так далее. Стоимость самого оборудования дополняется различными услугами и сервисами, но отделять их нереально. И, кроме того, эти маленькие помощники работают лучше в команде, так что приобретать придется не одного робота.

Первое публичное представление ОТТО будет на выставке MODEX 2016, которая пройдет с 4 по 7 апреля в Атланте, штат Джорджия.