Команды мобильных роботов могут быть очень эффективны в помощи людям при выполнении напряженных ручных задач в производственных процессах или при транспортировки тяжелых предметов. В последние годы некоторые из подобных роботов уже были протестированы и внедрены в реальных условиях, получив весьма многообещающие результаты.
Исследователи из Центра робототехники и биосистем Северо-Западного университета разработали новых мобильных роботов для совместной работы, получивших название Omnid Mocobots. Эти роботы, представленные в статье на arXiv, предназначены для сотрудничества друг с другом и с людьми для безопасного сбора, обработки и транспортировки хрупких и гибких грузов.
"Центр робототехники и биосистем имеет долгую историю создания роботов, которые физически сотрудничают с людьми, - сказал Мэтью Элвин, один из исследователей. - Вдохновением для настоящей работы послужили производственные, складские и строительные задачи, связанные с манипулированием большими, шарнирными или гибкими объектами, где полезно иметь несколько роботов, поддерживающих объект".
Сотрудничество между несколькими мобильными роботами и людьми может иметь несколько ключевых преимуществ. Прежде всего, это сочетание силы и точности роботов с адаптивностью и ситуационной осведомленностью людей.
Omnid Mocobot, новая роботизированная система, представленная Элвином и его коллегами, состоит из мобильной базы и роботизированной руки. У робота есть три важные особенности, которые отличают его от других роботов, делая его хорошо приспособленным для манипулирования объектами в тесном сотрудничестве с другими людьми и Omnid Mocobots.
"Во-первых, руки робота обладают встроенной механической податливостью, - пояснил Элвин. - Эта "мягкость" означает, что роботы более безопасны для взаимодействия с человеком и с меньшей вероятностью повредят объект по сравнению с типичными роботизированными руками. Во-вторых, в отличие от большинства промышленных роботов, манипуляторы Omnid Mocobots разработаны для точного контроля усилий на захватах. В-третьих, правила управления мобильной базой и манипулятором разработаны таким образом, чтобы чтобы группа роботов совместно делала большой объект невесомым для человека, который сотрудничает с ним".
В своей статье исследователи излагают несколько важных соображений, касающихся разработки и развертывания команд Omnid Mocobots. Кроме того, они делятся результатами нескольких первоначальных испытаний, проведенных в реальных условиях.
В ходе первоначальных испытаний исследователи оценивали производительность своих роботов, когда они сотрудничали с людьми и другими роботами при выполнении задач, связанных с манипулированием большими грузами. Они обнаружили, что при совместной работе с тремя роботами один человек смог перенести и точно собрать трубу весом 15 кг, используя одну руку.
Совместные манипуляции с роботами Mocobots интуитивно понятны для пользователя, поэтому человеку не требуется обучение. Их также не нужно перепрограммировать для выполнения задач с различными типами полезной нагрузки.
"В будущем мы представляем себе большие команды еще более мощных Mocobots, которые позволят одному или небольшому количеству людей собирать большие конструкции, такие как лопасти ветряной турбины или солнечные панели на Марсе, - говорит Элвин. - Человек вызывает роботов для захвата объекта, а затем сам руководит сборкой, в то время как роботы обеспечивают почти всю необходимую силу".
Комментарии
(0) Добавить комментарий