Инженеры кафедры компьютерных наук Binghamton University в штате Нью-Йорк запрограммировали робота для помощи слабовидящим людям, который реагирует на движение поводка.
Доцент Шики Чжан вместе с аспирантом Дэвидом ДеФазио и студентом Эйсуке Хирота работали над созданием робота-поводыря, призванного расширить возможности людей с ослабленным зрением. Они представили демонстрацию, в которой робот вел человека по коридору лаборатории, уверенно реагируя на команды. Судя по фото пресс-службы университета в проекте используется четырехногий робот Unitree A1, стоимость которого менее $15 тыс. на сайте производителя.
Чжан объяснил некоторые причины, побудившие его начать этот проект.
"Мы были удивлены тем, что среди людей с нарушениями зрения и слепых так мало тех, кто может всю жизнь пользоваться настоящей собакой-поводырем. Мы проверили статистику, и оказалось, что только 2% из них могут это сделать", - сказал он.
Причины такого дефицита в том, что настоящие собаки-поводыри стоят около $50 тыс. и их подготовка занимает два-три года. Лишь около 50% собак успешно заканчивают обучение и продолжают служить людям с нарушениями зрения. Роботы представляют собой потенциально значительное улучшение в плане стоимости и доступности.
Это одна из первых попыток создания робота-поводыря, последовавшая за развитием и снижением стоимости технологии четвероногих роботов. Проработав около года, команде удалось разработать уникальный интерфейс использования поводка, реализуемый с помощью обучения с подкреплением.
"Примерно за 10 часов обучения эти роботы способны передвигаться, ориентироваться в помещении, направлять людей, избегать препятствий и в то же время распознавать дерганье [поводка]", - сказал Чжан.
Интерфейс позволяет пользователю потянуть робота в определенном направлении, что побуждает его повернуть. Несмотря на перспективность робота, ДеФазио отметил, что необходимы дальнейшие исследования и разработки, прежде чем технология будет готова к использованию в определенных условиях. "Следующим шагом будет добавление интерфейса на естественном языке. В идеале я смогу разговаривать с роботом в зависимости от ситуации, чтобы получить какую-то помощь, - сказал он.
Команда поддерживает контакт с сиракузским отделением Национальной федерации слепых, чтобы получить прямую и ценную обратную связь от представителей сообщества людей с нарушениями зрения. ДеФазио считает, что конкретные отзывы помогут направить их дальнейшие исследования.
"На днях мы разговаривали со слепым человеком, и она сказала, что очень важно не допускать резких перепадов. Например, если перед вами неровный водосток, было бы здорово, если бы вас об этом предупредили, верно?" - сказал ДеФазио.
Хотя команда не ограничивает себя в возможностях технологии, отзывы подсказывают им, что роботы могут быть более полезны в определенных условиях. Поскольку в роботы можно добавить картографические данные мест, в которых особенно трудно ориентироваться, они могут быть более эффективны, чем собаки-поводыри, для того чтобы привести слабовидящих людей к желаемым местам назначения.
"Если все пойдет хорошо, то, возможно, через несколько лет мы сможем устанавливать таких собак-проводников в торговых центрах и аэропортах. Это похоже на то, как люди пользуются общими велосипедами в университетском городке", - сказал Чжан.
Несмотря на то, что исследование находится на ранней стадии, команда считает его перспективным шагом для повышения доступности общественных мест для людей с нарушениями зрения. Исследователи представят доклад о своих исследованиях на Conference on Robot Learning (CoRL), которая состоится в Атланте с 6 по 9 ноября 2023 года.
Комментарии
(0) Добавить комментарий