На недавней выставке IREX 2015 в Японии был представлен робот, который разработан, чтобы проверять состояние труб изнутри. Созданный токийской компанией HiBot, THESBOT — это змееподобный робот, который, изгибаясь, пробирается сквозь узкие трубопроводы, передавая при этом видео в режиме реального времени и собирая другие данные.
THESBOT имеет модульную конструкцию, закрепленный на заднем модуле кабель управления соединяется с пультом, используемым оператором для управления роботом. На головном модуле установлена камера со светодиодной подсветкой. Оператор, принимающий снимаемое видео, способен удаленно управлять объективом и менять наклон камеры, по мере необходимости, наряду с этим контролируя скорость и направление перемещения THESBOT.
Этот робот на колесном ходу может быть также оснащен модулем датчиков, которые используют магнитные поля, ультразвуковые или вихревые токи для контроля толщины стенок или признаков появления в них трещин.
Благодаря шарнирной, сегментированной конструкции THESBOT легко может проходить сквозь изгибы труб и Т-образные соединения. Он может также перемещаться как по вертикальным, так и по горизонтальным участкам, хотя при этом используются различные колеса. В зависимости от ситуации, робот приобретает форму этакого зигзага. Так, что только отдельные колеса имеют контакт со стенками трубы. На выставке IREX, можно было увидеть использование этой системы. Робот сначала проходил через U-образный изгиб перед восхождением по трубе на 2 метра.
THESBOT предназначен в основном для использования в 3, 4, 6 или 8-дюймовых (диаметром от 76 до 203 мм) трубах в нефтяной и газовой промышленности, в водопроводных системах. По информации от представителей компании, показанный на выставке вариант представляет собой 2-е поколение модели, робот почти готов к выходу на рынок, но все же требует еще небольших доработок.
Действия робота хорошо представлены на видео.
Комментарии
(0) Добавить комментарий