Эффективное планирование деятельности мобильных роботов в решении социальных задач

Современные мобильные роботы обладают все более расширяющимися практическими возможностями. Так Amazon разрабатывает БПЛА для доставки купленных товаров. Беспилотные автомобили скоро смогут безопасно перемещаться по улицам городов без водителя. Однако возникает вопрос, что необходимо мобильным роботам, чтобы соответствовать требованиям при коллективной деятельности в решении общественно-значимых проблем?

Для решения крупномасштабных общественных задач, включая пограничное патрулирование, поиск и спасение, городские службы безопасности, совместно должны работать сотни или даже тысячи мобильных роботов. Помимо самих роботов настоящая автономная система должна включать инфраструктуру автоматического пополнения запасов топлива/энергии. Если мобильные роботы предназначены для доставки грузов чрезвычайной помощи, эти склады также должны пополнять запасы.

При том, что устаревшие методы могут быть использованы для планирования подобной деятельности, эффективность имеет важное значение. Хорошо скоординированные системы патрулирования границ повысят национальную безопасность. Эффективные поисково-спасательные работы смогут оперативно обследовать большую площадь, что позволит спасти больше человеческих жизней. В этом контексте, интеллектуальное распределение системных ресурсов обеспечивает более высокий уровень безопасности и даже спасает жизни.

В Корейском научно-технологическом институте (KAIST) в лаборатории xS3D профессор Джеймс Р. Моррисон и его ученики разрабатывают методы эффективного планирования деятельности систем из мобильных роботов и станций их энергоснабжения. Чтобы описать такие системы они использовали модель смешанного линейного программирования (MILP). Они разработали быстрые алгоритмы для обработки моделей MILP и определили методы эффективного планирования системных ресурсов для решения социально-значимых задач крупными системами с большим количеством роботов и складов.

В будущем системы мобильных роботов будут использовать такие методы для планирования эффективной работы. Действующие совместно БПЛА позволят обезопасить наши границы. В случае стихийного бедствия коллеги, друзья и близкие могут быть быстрее найдены и спасены. Наши города могут стать более безопасными за счет более эффективно организованной системы патрулирования беспилотных летательных аппаратов.