SwagBot пасет скот на австралийских ранчо (+ видео)

Услышав слово Австралия, мы представляем необозримые пространства. Приятно иметь такие пастбища для выращивания крупного рогатого скота, если не учитывать тот факт, что вы должны все время как-то за ним присматривать. Для владельцев ранчо это особая забота, а скот все равно зачастую остается без присмотра. Данная ситуация представляет собой хорошую возможность для роботов, чтобы проявить себя.

Для того чтобы преодолевать холмы, долины, поля, скалы, реки, болота, встречаясь с крокодилами, утконосами, ехиднами, коалу, эму, кенгуру, собаками динго (это только некоторые из препятствий в Австралии), исследователи из австралийского центра полевой робототехники в университете Сиднея разработали под руководством д-ра Салаха Суккари внедорожный робот под названием SwagBot, который способен преодолевать все эти препятствия помогая работникам на ранчо.

SwagBot предназначен для «работы на сильно пересеченной местности, помогая фермерам при выпасе скота», сказал доктор Суккари. Робот имеет электрический привод, прочное водонепроницаемое шасси, которое позволяет перемещаться в условиях австралийского ландшафта. Пока этот робот не автономный. Он просто использует машинное зрение в режиме реального времени для удаленного контроля животных, но исследователи выясняют сейчас, какие виды датчиков могут еще потребоваться для расширенной деятельности робота.

Уже сегодня SwagBot позволяет отслеживать местоположение животных, следить за их здоровьем (с помощью термодатчиков или путем непосредственного отбора проб отходов их жизнедеятельности), проводить измерения биомассы или даже делать прополку на полях. Проект полностью автономного робота планируется завершить в течение по крайней мере двух лет.

В предстоящем году запланировано перейти на полную автономию для ранее исследованной территории, где робот может безопасно работать. На робот будут установлены датчики для предотвращения столкновения, а также специальные сенсоры для мониторинга животных. В следующем году планируется научить робота автономный доставке и прополке. В завершение будут реализованы такие интеллектуальные задачи, как сопровождение животных.