Роботы собирают урожай огурцов в Германии

Трудоемкий и энергозатратный ручной сбор урожая огурцов становится все более невыгодным. Кроме того, удельные затраты на уборку возросли с введением в Германии минимальной заработной платы. Занимающиеся выращиванием огурцов сельхозпроизводители уже начали переводить производство в Восточную Европу и Индию.

Таким образом существует настоятельная необходимость совершенствования технологии сбора урожая для поддержания экономической целесообразности выращивания огурцов в Германии. Специалисты из Института им. Фраунгофера в Берлине вместе с другими немецкими и испанскими исследователями изучают возможности для автоматизации уборки огурцов в рамках европейского проекта CATCH.

Исследователи намерены разработать и апробировать двурукую роботизированную систему, состоящую из недорогих легких модулей. Данная система может быть использована для автоматизированного выращивания огурцов и для других сельскохозяйственных работ. Робот-уборщик должен быть экономически эффективным, высокопроизводительным и надежным. Даже при неблагоприятных погодных условиях он должен быть способен, прежде всего, определить зрелость огурца, а затем с помощью двух захватов руки аккуратно сорвать и уложить овощ. С этой целью используются передовые методы управления роботами с тактильным восприятием и возможностью адаптироваться к условиям окружающей среды.

Эти методы также позволяют двуруким роботам имитировать человеческие движения. Исследователи хотят убедиться, что робот не повредит растения или не вытащит их с корнями из почвы. Но это еще не все. Автоматизированный комбайн должен быть, по крайней мере, столь же эффективным, как его опытный коллега человек, который может собирать до 13 огурцов в минуту.

Кроме того, созревшие огурцы распределяются по полю неравномерно, а некоторые из них укрыты листьями. Также различные условия освещения усложняют действия робота. Но специальная видеосистема позволяет гарантировать, что робот обнаруживает около 95% огурцов.

В ноябре 2017 года проект CATCH демонстрировался на Agritechnica — ведущей в мире выставке сельскохозяйственной техники. Немецкое сельскохозяйственное общество (DLG eV) продемонстрировало робота на своем стенде, вызвав восторженные отзывы от сельскохозяйственных специалистов и многочисленных компаний.