Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот, спроектированный студентами, поможет фермерам

Команда молодых инженеров и ученых НИТУ «МИСиС» разработала многофункционального автономного робота Siberian Tiger для сельскохозяйственных работ. Его задача проводить комплексный мониторинг состояния растений, следить за поливом, сорняками и предсказывать время сбора урожая. Робот может функционировать до 16 часов без подзарядки.

Более 70 миллиардов долларов США – такова мировая статистика по ежегодным экономическим потерям, связанным с гибелью урожая. Это происходит примерно с третью всех посевов, среди главных причин – вредители, болезни культур и сорняки. Своевременный мониторинг состояния посевов позволил бы минимизировать потери, но большие площади требуют колоссальных человеческих ресурсов. Здесь на помощь приходят автоматизированные системы, однако и у них есть ряд недостатков: низкая проходимость, ограничения по траекториям передвижения, небольшая емкость аккумуляторов и низкая подъемная сила.

Желая объединить максимум функциональных возможностей, сборная команда студентов из НИТУ «МИСиС», НИЯУ МИФИ, МИРэА, МГТУ «Станкин» и обучающиеся из разных школ разработали агроробота Siberian Tiger, который, по словам разработчиков, практически по всем параметрам превосходит существующие аналоги.

Siberian Tiger – это автономный робот с колесами, расположенными на четырех вертикальных осях - это позволяет роботу перемещаться всенаправленно. При передвижении работает активная подвеска, каждый рычаг подвески может менять свой клиренс – это позволяет установке легче преодолевать неровности поверхности. Солнечная батарея, генератор и большой литий-ионный аккумулятор обеспечивают до 16 часов работы, электроход и активная подвеска позволяют роботу перемещаться в любом направлении. Вес робота – 450 килограммов, мощность – 42 л.с.

Благодаря установленным камерам, он проводит фотосъемку и детектирует проблемы, результаты пересылает пользователю в специальный бот.

«Система управления работает как тело человека, – рассказывает главный автор разработки, студент НИТУ «МИСиС» Георгий Бондарь. – Есть «мозг», где идет обработка изображений, принимаются решения по движению, работают нейронные сети, учитываются значения с датчиков. И есть «спинной мозг»: у робота на каждой поворотной стойке есть микроконтроллер, который управляет драйверами двигателей, собирает информацию датчиков, а также управляет led-матрицами».

Первоначально команда создала маленький прототип Siberian Tiger. На тот момент все участники еще учились в школе, ряд элементов изготовили в лаборатории цифрового производства FabLab НИТУ «МИСиС». Проект также собирается на базе семейной мастерской Бондарь.

«FabLab открыт для школьников – здесь можно сделать макет или прототип изделия не только в рамках наших учебных программ, но и для своего собственного проекта. Особенно впечатляют школьные команды, которые работают над проектами длительное время. С проектом Георгия мы знакомы несколько лет, он развивается, а его участники не только изготавливают в FabLab на машинах 3D-печати и фрезерной резки детали для робота, но и консультируются с нашими инженерами в решении технических задач. Рады помочь, и желаем проекту успешной апробации», - говорит заместитель директора FabLab НИТУ «МИСиС» Анна Вакулик.

Испытания маленького робота проводились на опытных полях Тимирязевской академии. Тесты большой версии Siberian Tiger планируют проводить там же в конце октября 2020 года. Разработчики подчеркивают, что такую мобильную роботизированную платформу можно применять не только в сельском хозяйстве, но и для городских нужд.

С проектом робота команда уже стала победителем Х Молодежной премии в области науки и инноваций-2020 НИТУ «МИСиС», Балтийского конкурса инженерных проектов и других соревнований. Сейчас команда подала заявку на участие в форуме Агентства стратегических инициатив «Сильные идеи для нового времени» в номинации «500 000 талантов: поколение технологического прорыва».

В планах команды планирует создать промышленный образец робота и запустить производство серии.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...