Как сделать автономный трактор (+ видео)

Канадский фермер Мэттью Раймер самостоятельно собрал автопилот для своего трактора с использованием доступного аппаратного и программного обеспечения. Предлагаем вашему вниманию рассказ о своем проекте автономного трактора от самого автора разработки.

Проблема: Трудно найти хорошего работника на ферму, чтобы возить телегу с зерном в течение нескольких недель каждый год. Кроме того, это довольно скучная работа, выполнять которую никто на самом деле не хочет.

Решение: Встройте систему автопилота от беспилотных летательных аппаратов в свой трактор, чтобы сделать его автономным.

В течение многих лет я думал, как сделать автономной тракторную тележку для перевозки зерна. Это простая, циклически повторяющаяся задача, которая хорошо подходит для управления с помощью компьютера при перемещении трактора по полю. В качестве аппаратной части я решил использовать автопилот PixHawk и доступную платформу Arduino. В программной частя я использовал Ardupilot и DroneKit-Python, который относится к удаленному управлению беспилотниками.

Этот проект начал работу в январе 2015 года. К осени 2015 года наработки удалось использовать в полевых условиях. С тех пор я продолжал вносить улучшения. Самые большие изменения коснулись исполнительных механизмов в кабине трактора для работы с помощью цифровой логики, размещенной в отдельном блоке. Потребовалась существенная доработка программного обеспечения, управляющего теперь трактором, который по-прежнему нуждается в проверке и отладке перед уборкой урожая этого года.

И сейчас много работы предстоит еще сделать как по аппаратным средствам, так и по разработке программного обеспечения. Использование компонентов с открытым исходным кодом позволяет другим участникам легко подключиться к этому проекту. Проект находится на завершающей стадии и уже приносит экономическую выгоду на собственной ферме автора.

Вот видео, которое показывает трактор на работе осенью прошлого года. Пожалуйста, обратите внимание, что трактор полностью автономный, за исключением выгрузки зерна в грузовик, 1:06 на видео.