Автономный робот для перемешивания компоста самостоятельно сделает всю вонючую работу

Если вы когда-нибудь перемешивали компостную кучу, то знаете, насколько это неприятная и грязная работа. А если этим надо заниматься часами и в гораздо большем масштабе? Специально для выполнения этой неприятно, но нужной работы австрийские ученые создают автономного робота - переворачивателя компоста.

Сельскохозяйственные предприятия во всем мире компостируют свои органические отходы на больших площадках. Чтобы процесс гниения в этих кучах происходил правильно, их регулярно переворачивают с помощью тракторов, водители которых не только страдают от неприятных запахов, но и от высокой температуры и опасных газов, выделяющихся из гниющих отходов.

В поисках альтернативного решения для выполнения этой работы команда Грацкого технологического университета решила разработать автономного робота. Гусеничное устройство, известное как eWender, имеет размеры 4 на 2,5 метра и работает от аккумулятора. Оно управляется с помощью данных от GPS, стереокамеры, акселерометров, датчиков на колесах и 3D-модели компостного двора. Такой набор позволяет не только отслеживать его местоположение в пределах двора, но и удерживать его над центром компостного ряда - получается, что робот наезжает на компостный ряд и переворачивает его с помощью зубчатого вала.

В настоящее время эту технологию коммерциализирует австрийская компания Pusch & Schinnerl, сотрудничающая с университетом в процессе разработки робота. Сообщается, что устройство может быть запущено в производство в следующем году.