Мобильные манипуляции очень трудны для роботов, особенно когда их нужно выполнять в слабо структурированной среде, которая может быть полна таких непредсказуемых вещей, какими для роботов являются люди.
Стартап Diligent Robotics, основанный Андреа Томаз и Вивиан Чу, не боится проблемы автономных мобильных манипуляций в слабо структурированной среде. За последний год они испытали однорукого мобильного робота Poli в нескольких больницах города Остина, штат Техас, где он учился помогать медсестрам в решении простых задач при выборке различных медицинских принадлежностей. Когда мы говорим «простые задачи», то должны подразумевать навигацию через заполненные людьми коридоры, подбор необходимых медикаментов, предотвращая их падение, и после этого возвращение назад через те же коридоры, увертываясь от столкновений. Иными словами, с точки зрения робота, это вовсе не простые задачи.
Сегодня высококвалифицированные медсестры тратят около 30 процентов своего времени на задачи, связанные с поиском и подбором. Это не то занятие, которым хотели бы заниматься сами медсестры. Освободить их от такого рода задач хотела бы и администрация больниц, и пациенты. Очевидно, что сегодня с помощью современных технологий можно было бы уже освободить людей от их решения.
Diligent хочет, чтобы роботы занимались утомительными, трудоемкими логистическими задачами в больницах, позволяя медсестрам уделять больше времени своим основным обязанностям — взаимодействию с пациентами.
Есть уже немало примеров подобного использования роботов в больницах. Но роботы Diligent отличается тем, что они не предназначены исключительно лишь для выполнения некоторых специализированных функций в больничной логистике. Вместо этого они будут работать вместе с людьми и в окружении людей.
В 2018 году Diligent принимает на работу группу инженеров, которые займутся внедрением роботов для пилотных испытаний в ряде больниц.
Комментарии
(0) Добавить комментарий