Аппараты вспомогательного кровообращения помогают сердцу перекачивать кровь, но они требуют наблюдения и антикоагулянтной терапии для предотвращения образования тромбов. Сегодня существует большой интерес к облегающим, полимерным имплантируемым устройствам или мягким роботам, которые могут имитировать сложные биологические функции или помогать в их реализации.
Созданное недавно мягкое роботизированное устройство имеет близкие к тканям сердца материальные свойства. Группа специалистов из Гарварда создала мягкий роботизированный рукав, который имплантируется вокруг сердца, а его сжимающие и крутящие воздействия помогают работе сердечного желудочка. Рукав не контактирует с кровью, что исключает необходимость в антикоагулянтной терапии или применении препаратов для разжижения крови, а также снижается риск инфекционных осложнений.
Роботизированный рукав использует сжатый воздух для приведения в действие искусственных силиконовых мышц, которые имитируют поведение обычного человеческого сердца. Мягкий роботизированный рукав можно подстраивать к потребностям конкретного пациента с сердечной недостаточностью. Одним из главных преимуществ мягкой робототехники для сжатия сердечной мышцы является возможность реализации схем синхронизации для оптимизации последовательности срабатывания.
Кроме того, благодаря сочетанию элегантного дизайна и простоты управления, такие мягкие роботы могут быть запрограммированы для реализации сложных движений, имитируя действие тканей в организме человека, используя для этого специально разработанные сокращающиеся элементы или приводы.
Обоснованность использования этого мягкого устройства была продемонстрирована в эксперименте на шести свиньях, у которых искусственно создали эффект острой сердечной недостаточности. Роботизированный помощник помог восстановить сердечную деятельность свиного организма.
Комментарии
(0) Добавить комментарий