Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботизированные рукава для помощи детям с церебральным параличом

Инженеры Калифорнийского университета в Риверсайде разрабатывают недорогое роботизированное устройство, которое поможет детям с церебральным параличом обрести контроль над движениями рук и обеспечит долгосрочную повседневную помощь больным.

Традиционные роботы, зачастую, являются жесткими и неудобными для человека. Благодаря гранту Национального научного фонда в размере $1,5 млн, этот проект использует новый подход к созданию устройств из мягкого текстиля, что также будет способствовать более естественному функционированию конечностей.

"Жесткие материалы плохо взаимодействуют с человеком, - говорит Джонатан Реалмуто, доцент кафедры машиностроения UCR и руководитель проекта. - То, к чему мы стремимся, используя такие материалы, как нейлон и эластик, - это, по сути, роботизированная одежда".

Эта одежда будет содержать герметичные, воздухонепроницаемые области, которые могут надуваться, делая их временно жесткими и обеспечивая необходимое усилие для движения конечности.

"Допустим, вы хотите согнуть локоть для разгибания бицепса. Мы можем нагнетать воздух в специальные полости, встроенные в ткань, которые будут двигать руку вперед", - сказал Реалмуто.

Проект будет сосредоточен не только на создании робота, но и на разработке алгоритмов, которые научат машину предсказывать движения, которые хочет выполнить пользователь.

"Одной из важнейших проблем в обеспечении помощи при движении является интерпретация намерений человека. Мы хотим получить "волевой контроллер", чтобы робот вел себя в соответствии с тем, что хочет сделать человек, - сказал Реалмуто.

Одним из аспектов такого контроллера является использование множества маленьких датчиков на рукавах для обнаружения небольших напряжений, генерируемых мышцами при их сокращении. Эти датчики будут передавать данные в алгоритм, который будет обучен извлекать из них намерения пользователя.

Использование широко доступного текстиля, а не традиционных жестких материалов, вероятно, позволит снизить стоимость устройства. Кроме того, команда намерена свести к минимуму использование сложной электроники, что также поможет снизить общие расходы для пациентов.

Этот проект осуществляется в партнерстве с Детской больницей округа Ориндж, где пациенты помогут протестировать и усовершенствовать прототипы. Кроме того, исследовательская группа будет проводить ежегодные встречи в больнице в течение каждого из четырех лет проекта. На этих встречах будут присутствовать пациенты и их семьи, а также эрготерапевты, для выяснения их мнения о технологии по мере ее развития.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море