Хотя роботизированные лапароскопические хирургические системы делают некоторые процедуры более безопасными, этими системами по-прежнему управляют хирурги. Однако теперь хирургический робот провел деликатную операцию полностью самостоятельно.
Роботизированная система Smart Tissue Autonomous Robot (STAR) была разработана исследователями из Университета Джона Хопкинса.
Еще в 2016 году, оперируя свиней, STAR показал, что не уступает опытным хирургам в выполнении процедуры, известной как кишечный анастомоз - это кропотливое сшивание двух концов тонкой кишки. Но в то время робот должен был получать доступ к кишечнику через большой внешний разрез, и ему все еще требовалось некоторое руководство со стороны человека.
В более поздних экспериментах усовершенствованная и более автономная версия STAR успешно выполнила операцию через небольшие разрезы. Более того, робот сделал это четыре раза (на четырех свиньях), показав "значительно лучшие результаты, чем люди, выполняющие ту же процедуру".
Кишечный анастомоз является сложной операцией, поскольку она требует наложения множества швов в мягких тканях с неизменно высокой точностью. Если какой-либо из швов наложен неправильно, это может иметь очень серьезные последствия для пациента.
Среди новых функций последней версии STAR - специализированные инструменты для наложения швов, более совершенные системы визуализации (в том числе 3D-эндоскоп) и автономная система управления. Последняя адаптирует хирургический план в реальном времени, основываясь на часто непредсказуемых движениях мягких тканей кишечника.
"Роботизированный анастомоз - это один из способов гарантировать, что хирургические задачи, требующие высокой точности и повторяемости, могут быть выполнены с большей точностью и аккуратностью у каждого пациента независимо от мастерства хирурга, - говорит доцент Джонса Хопкинса Аксель Кригер, старший автор статьи об исследовании. - Мы предполагаем, что это приведет к демократизации хирургического подхода к лечению пациентов с более предсказуемыми и стабильными результатами".
Работа была недавно опубликована в журнале Science Robotics.
Комментарии
(0) Добавить комментарий