В процессе реабилитации верхних конечностей полезным для пациентов упражнением являются повторяющиеся действия с многократным подъемом и точным размещением объектов. По мнению ученых из израильского Университета им. Бен-Гуриона, хорошим способом мотивации пациентов является игра в крестики-нолики против робота.
В ходе проведенного исследования человек сразился с роботизированным манипулятором Kinova Mico, действующим под руководством видеокамеры. Вместо расстановки крестиков и ноликов на бумаге, человек и робот поочередно ставили пластиковые стаканчики двух цветов в деревянную решетку, расположенную между ними. Наряду с роботом, испытуемые пациенты также играли против микрокомпьютера Arduino, который выбирал квадраты простым зажиганием ламп внутри этих квадратов.
В исследовании приняло участие в общей сложности 62 человека. Для тестирования выбирались здоровые люди, правши, в двух возрастных диапазонах: 40 человек были в возрасте около 25 лет (23 женщины и 17 мужчин), а остальные 22 человека имели возраст около 75 лет (10 женщин и 12 мужчин). Обе группы заявили, что они предпочли бы играть против робота. Молодые люди заявили, что он «был более интересным и привлекательным противником», в то время как пожилые отметили его похожесть на людей.
Исследователи надеются, что эта роботизированная система может быть опробована для реабилитации настоящих пациентов, перенесших инсульт.
Комментарии
(0) Добавить комментарий