Сверление отверстий в основании черепа должно выполняться с высокой точностью и часто занимает несколько часов. Это оперативное вмешательство требует от хирурга максимальной отдачи. Поэтому исследователи из Технического университета Эйдховена (TU/e) разработали хирургического робота, способного взять на себя эту задачу.
С субмиллиметровой точностью робот может автоматически и безопасно высверливать полости необходимой формы и размеров. Джордан Бос получил свою докторскую степень за робота, которого он спроектировал и построил. Робот, как ожидается, выполнит свою первую операцию в ближайшие пять лет.
Каждый год хирурги делают отверстия в основании черепа для более чем 100 000 человек по всему миру, например, при лечении инфекции или рака, чтобы поставить кохлеарный, слуховой имплантат. Это очень тонкая работа, потому что нужно пройти через довольно много органических структур, не касаясь таких органов, как лицевой и вкусовой нерв, внутреннее ухо и органы баланса. Кроме того, во время процедуры кости и кровь препятствует наблюдению через микроскоп, поэтому хирург должен работать с экстремальной концентрацией, часто часами находясь в неудобной позе.
Робот, называемый RoBoSculpt, работает на основе четких инструкций от хирурга, который точно указывает, какой кусок кости робот должен удалить, основываясь на изображении черепа пациента через компьютерный томограф. Робот на самом деле представляет собой значительно усовершенствованный манипулятор, который использует существующий хирургический инструмент для сверления.
Поскольку робот работает быстрее, теоретически, длительность операции может быть короче. Кроме того, в связи с тем, что робот проводит более точные процедуры, возможно, меньше будет осложнений, сократится временя на восстановление. Такие типы операций могут стать менее напряженными для пациента и потенциально менее дорогостоящими.
Компания Эйндховен Medical Robotics планирует коммерциализировать данную технологию совместно с TU/e.
Комментарии
(0) Добавить комментарий