Японский робот Сакура не боится взрывоопасных условий работы

Чтобы избежать чрезвычайных ситуаций в случае стихийных бедствий компания Mitsubishi Heavy Industries и специалисты Технологического института из г. Чиба (CIT) разработали удаленно-управляемого, мобильного и взрывозащищенного робота Сакура 2 для использования в загазованных средах, где искры или тепловой источник могут привести к взрыву или пожару.

Со времен первых угольных шахт горючие газы представляют большую опасность. В подземных тоннелях, на нефтеперерабатывающих и химических заводах, газовых месторождениях и даже дома причины утечки газа должно быть расследованы с особой тщательностью, даже если огненной трагедии удалось избежать. Это идеальный случай для применения робота. Но в данном случае робот должен иметь специальную конструкцию, чтобы не провоцировать бедствие, которое он пытается предотвратить.

Основываясь на опыте CIT, полученном при создании роботов для ликвидации аварий на атомных станциях, Сакура 2 создан специально для обследования газонаполненных областей, проведения экстренных осмотров и мелкого ремонта. Для этого используется корпус, выдерживающий повышенное давление и взрывы, чтобы изолировать литий-ионные батареи, систему управления, электродвигатель и контроллер.

Корпус находится под внутренним давлением, в два раза превышающим давление из внешней среды, что предотвращает попадание газа внутрь в случае трещины в оболочке. Воздух будет просачиваться наружу, прежде чем газ сможет попасть внутрь. В качестве дополнительной защиты, если корпус будет поврежден, система питания переходит в автономный режим.

Имея габаритные размеры 710х420х540 мм и вес 60 кг, Сакура 2 имеет максимальную скорость 1,2 км/ч и может работать на плоскости с уклоном в 45 градусов, используя две основных гусеницы и четыре вспомогательных. Бортовые батареи позволяют устройству работать в течение 2,5 часов. Робот может управляться через беспроводной интерфейс на расстоянии 100 м или через оптоволоконный кабель на удалении в 1000 м. Используемые инструменты включают детектор газа и камеру с функциями панорамирования, наклона и увеличения.

Мицубиси говорит, что Сакура 2 уже прошел сертификацию для работы во взрывоопасных средах согласно японским стандартам, планируется прохождение подобной процедуры согласно норм АТЕХ для Европейского Союза. Также планируется создание новых версий робота с манипулятором и автономными емкостями.