По задумке группы ученых из Akita Prefectual University, Osaka University и Tohoku University “летающий” робот Dragon Firefighter в будущем сможет помочь тушить самые опасные пожары. Авторы ожидают, что реальное применение их разработки станет возможным через десять лет.
Работа “Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot” была опубликована в журнале Frontiers in Robotics and AI. А поскольку он был опубликован как Open Science, робототехники всего мира могут свободно использовать его для создания собственных Dragon Firefighter.
"Мы представляем прототип четырехметрового дистанционно управляемого летающего робота-пожарного, который предназначен для безопасного и эффективного тушения пожаров в зданиях путем непосредственного приближения к источникам огня", - говорит автор совместного исследования доктор Юичи Амбе, доцент из Osaka University.
Исследовательская группа из лаборатории профессора Сатоси Тадокоро в Tohoku University начала работу над подобными летающими роботами в 2016 году. С тех пор 11 исследователей и студентов внесли свой вклад в его дальнейшее развитие. На всех этапах разработки они общались с японскими пожарными, чтобы лучше понять их потребности.
Dragon Firefighter поднимается на высоту до 2 метров благодаря восьми управляемым струям воды. Форму и направление струи можно менять, блок управления расположен на четырехколесном ровере, который соединен с пожарным автомобилем с резервуаром воды объемом 14 000 литров. Робот подает воду со скоростью 6,6 литра в секунду под давлением до одного мегапаскаля. На наконечнике шланга установлены обычная и тепловизионная камеры, которые помогают определить местоположение пожара.
Первые испытания Dragon Firefighter прошел на церемонии открытия World Robot Summit 2020 (WRS2020), проходившего в сентябре 2021 года в Фукусиме. Доктор Ю Ямаучи, доцент в Akita Prefectual University и еще один автор работы, сказал: "После демонстрации на WRS2020 мы продолжали работать над улучшением нашего Dragon Firefighter и узнали много нового. Например, мы обнаружили, что первоначальный механизм пассивного демпфирования непрактичен: подготовка к полету занимает слишком много времени. Мы также обнаружили, что тепло от пожаров может вызвать вредную пластическую деформацию гофрированной трубки, удерживающей водяной шланг и электрические кабели, при наружном применении".
Другие улучшения, описанные в исследовании, включают повышенную гидроизоляцию, усовершенствованное сопло и улучшенный механизм направления потока воды.
"По нашим оценкам, потребуется еще около 10 лет, чтобы задействовать нашего робота в реальных сценариях пожаротушения, - говорит Амбе. - Основной задачей будет расширение зоны действия робота до расстояния более 10 метров. Разработка эффективной тактики пожаротушения с учетом уникальных возможностей робота также станет важнейшим аспектом дальнейших разработок".
Комментарии
(0) Добавить комментарий