Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

WomBot: исследовательский робот для изучения нор вомбатов

Новый робот под названием WomBot, который можно использовать для исследования нор вомбатов, представлен в исследовании, опубликованном в журнале SN Applied Sciences.

Считается, что паразитические клещи, вызывающие саркоптоз, передаются когда вомбаты занимают норы друг друга, но неясно, способствуют ли этой передаче условия внутри самих нор.

Исследователи из Университета Ла Троба и Университета Тасмании, Австралия, разработали робота WomBot для изучения условий окружающей среды в норах вомбатов. Гусеничный робот управляется дистанционно, имеет максимальную скорость 0,15 метра в секунду и способен преодолевать подъемы до 22 градусов. Датчики окружающей среды в WomBot могут измерять температуру и влажность, в то время как захват, прикрепленный к ее передней части, можно использовать для размещения дополнительных датчиков. Передняя и задняя камеры позволяют визуализировать норы. WomBot имеет длину 300 миллиметров и весит два килограмма.

Роберт Росс, автор-корреспондент, говорит: «Норы вомбатов сложно изучать, поскольку они узкие, грязные, могут достигать десятков метров в длину и содержать крутые участки и повороты. WomBot позволяет нам входить в эти норы и исследовать их, не разрушая их и без использование дорогостоящего георадара. Это может помочь нам лучше понять условия окружающей среды в норках, которые могут способствовать передаче саркоптоза».

Авторы использовали WomBot для исследования в общей сложности 30 нор вомбатов в австралийском штате Тасмания. Они обнаружили, что средняя температура внутри нор была 15 градусов по Цельсию, а средняя относительная влажность 85%. Датчики окружающей среды, оставленные в норах на 24 часа, зафиксировали, что средняя температура составляла 11 градусов по Цельсию при относительной влажности составляла от 85 до 95%.

Предыдущие исследования показали, что условиями, способствующими максимальной выживаемости чесоточных клещей, являются температура около 10 градусов по Цельсию и относительная влажность от 75 до 97%, аналогичные условиям, наблюдаемым в норках вомбатов. По оценкам авторов, самки клещей могут жить от девяти до десяти дней у входа в нору вомбатов и от 16 до 18 дней в норе, что потенциально позволяет им инфицировать вомбатов.

«Наши результаты показывают, что условия окружающей среды в норках вомбатов могут способствовать передаче саркоптоза, способствуя выживанию клещей, - говорит Росс. WomBot потенциально может быть использован для уменьшения распространения саркоптоза путем доставки инсектицида».

Авторы предупреждают, что условия окружающей среды, в исследуемых в течение 24-часового периода норках, могут быть не репрезентативными для условий внутри всех нор вомбатов в течение года. В дальнейших исследованиях можно использовать WomBot для создания трехмерных реконструкций нор или для сбора образцов почвы из нор с целью изучения распространенности клещей.

Публикация в журнале SN Applied Sciences.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux
Гость
17.08.2021
10:17:42
[url=https://www.servosila.com/ru/motion-control/] Купить контроллер бесколлекторного двигателя[/url]