Роботы помогут спасателям в Альпах

Ученые из Университета Твенте работают над созданием роботов, которые, как ожидается, помогут сохранить жизнь людям, терпящим бедствие в Альпах. Акцент в рамках проекта под названием Sherpa сделан на работе спасательных служб совместно с самоходными роботами, использующими манипуляторы, и с беспилотными летательными роботами. На прошлой неделе все члены консорциума Sherpa встретились в Твенте с целью согласования результатов экспериментов по различным частям роботизированной платформы.

Сегодня роботы чаще всего используются в предсказуемых условиях, на заводах, а не в местах, где могут произойти бедствия, таких как Альпы. Роботы проекта Sherpa будут обеспечивать поддержку спасателей во время выполнения ими своих задач, например, после снежной лавины. В экстремальных, опасных случаях эти роботы могут даже взять на себя некоторые виды работ спасателей. Проект Sherpa значительно увеличит шансы на спасение для пострадавших.

Уникальность проекта Sherpa заключается в сотрудничестве между людьми и роботами, каждый вносит свой вклад в достижение общей цели: спасение жизней. Достоинства роботов заключаются в их автономности, наблюдательных способностях, стратегии сотрудничества при взаимодействии с членами спасательных команд. Люди и роботы будут входить в состав дислоцированных в Альпах спасательных команд.

Сотрудники Университета Твенте (UT) работают над механической конструкцией и системой управления роботизированной руки. Этот манипулятор разрабатывается и уже изготавливается в г. Твенте. Он будет установлен на первом роботе. Роботизированная рука способна принять беспилотный летательный аппарата (БПЛА), когда он зависает в воздухе и поместить его на зарядное устройство в основании робота. Этот инновационный манипулятор уникален тем, что жесткость манипулятора можно регулировать в соответствии с решаемой задачей. Кроме того, манипулятор более устойчив к ударам и вибрации, чем нынешнее поколение роботизированных манипуляторов.

Для обеспечения спасательных команд оперативной информацией будут задействованы БПЛА, оснащенные камерами и средствами мобильной связи. Огромное достоинство этого подхода состоит в том, что спасатели могут следить за происходящими на удалении событиями и в случае необходимости адекватно реагировать на возможные бедственные ситуации. Датчики также измеряют параметры перемещения робота, например, местоположение, скорость и сопротивление движению.

В настоящее время партнеры проекта проводят эксперименты с летающими роботами и отрабатывают взаимодействие человека и машин. Специальные испытательные полеты БПЛА проводятся в кампусе UT в SmartXP Lab, а также за его пределами, где будет проверена технология захвата. Кроме того, для экспериментов в лаборатории привлечена компания Xsens, которая является одним из лидеров в разработке технологий и продуктов трехмерного моделирования отслеживаемых траекторий объектов. Их сенсорная технология облегчает взаимодействие между реальным миром и цифровыми данными.