Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботы помогли в ликвидации последствий землятрясения в Италии

После разрушительного землетрясения 24-го августа в Аматриче, Италия, итальянская пожарная охрана запросила помощь от использующей роботов европейской исследовательской группы по ликвидации последствий стихийных бедствий (Teaming for TRADR - Robot-Assisted Disaster Response).

Интернациональная команда TRADR была собрана за короткий срок и прибыла на место стихийного бедствия в течение 48 часов после получения запроса о помощи. Для оказания помощи после землетрясения в Аматриче TRADR развернула два наземных автономных робота и три БПЛА.

Задача состояла в том, чтобы использовать роботов для создания в формате 3D моделей двух церквей, Сан-Франческо и Сант Агостино, являющихся памятниками культурного наследия XIV века. Обе церкви находились в состоянии частичного обрушения и нуждались в опалубке для предотвращения возможного дальнейшего разрушения. Модели должны были служить для планирования работ по опалубке и оценки состояния представляющих культурную ценность различных объектов внутри церквей, включая ценные фрески.

Наземные роботы успешно вошли в церковь Сан-Франческо, где они действовали вне пределов прямой видимости, удаленно управляемые оператором. При этом один робот обеспечивал видеоряд другому, чтобы дать возможность маневрировать в очень стесненном пространстве в условиях плохой связи. Один из роботов непрерывно проработал в церкви в течение четырех часов. В течение короткого времени совместно с наземным роботом использовался БПЛА, обеспечивший дополнительную точку обзора.

Было выполнено несколько облетов каждой церкви и по одному облету внутри. Ввод БПЛА внутрь церкви был трудной задачей, которую смогли решить только благодаря совместным действиям трех беспилотников. В то время как один БПЛА проник внутрь через отверстие в крыше, два других передавали одновременного видео с разных точек обзора, что оператор использовал в качестве дополнительного источника для ориентации. Помощник просматривал видео, затем давал оператору устные инструкции о том, как летать. Эта сложная операция представляет собой шедевр совместной работы.

Впервые несколько различных типов роботов совместно использовались для помощи при реальном бедствии. Миссия выполнила свою задачу и собрала данные для построения высококачественных текстурированных объемных моделей, которые были предоставлены итальянскому министерству культуры. Отмечается также тот факт, что команда TRADR смогла прибыть на место и начать работы в такой короткий срок.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море