Специалисты из лаборатории ЛИРС Казанского Университета разработали систему, позволяющую мобильному роботу Сервосила «Инженер» автоматически передвигаться по помещениям, одновременно уточняя цифровую карту здания.
Система позволяет управлять мобильным роботом, щелкая компьютерной мышкой по карте здания, отображенной на экране компьютерного дисплея. По щелчку мышки робот автоматически приходит в движение и достигает цели, объезжая препятствия, встречающиеся у него на пути. Робот самостоятельно планирует маршрут движения. Это значительно упрощает работу оператора мобильного робота, так как у него отпадает необходимость вручную управлять каждым движением робота.
Если оператор отправит робота туда, где тот еще не бывал, то робот автоматически отсканирует новые части здания своим лазерным сканером и дополнит цифровую карту здания, хранящуюся в бортовом компьютере. Эта функция позволяет с одной стороны автоматически уточнять и дополнять карту здания, а с другой стороны позволяет роботу в дальнейшем точнее планировать оптимальные маршруты движения.
Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем (ЛИРС) занимается исследованиями в области автономных роботов. Мобильный робот Сервосила «Инженер» имеет малую массу и может переноситься в рюкзаке одним человеком. Это позволяет использовать робота в труднодоступных местах и местах стихийных бедствий, где перевозка робота грузовым автотранспортом затруднена. Грузоподъемность руки-манипулятора робота — от 8 до 12 кг.
Комментарии
(0) Добавить комментарий