Робот очищает корпуса атомных субмарин

В 2007 году компания International Climbing Machines (ICM) представила своего робота Climber, который может взбираться по стене и округлым поверхностям с помощью запатентованной системы уплотнения. Сейчас компания пытается заинтересовать ВМФ США в использовании роботов для выполнения грязной работы по снятию резинового антигидролокационного покрытия с атомных субмарин.

При том, что современные атомные подводные лодки должны прослушивать потенциального противника, они также должны оставаться бесшумными и незаметными для других, насколько это возможно. Для противодействия гидролокаторам подводных лодок противника, корпуса покрывают толстым резиноподобным слоем, чтобы глушить собственный шум лодки, наряду с поглощением сигналов гидролокатора противника, чтобы они не могли отражаться обратно. В отдельных случаях удаление этого покрытия превращается в неприятную и опасную работу.

Испытания системы удаления покрытия подводных лодок ВМФ США компания ICM проводит на основе фирменных роботов Climber. Эти небольшие роботы с дистанционным управлением могут карабкаться по стенам или округлым поверхностям, перемещаться по потолку с использованием системы уплотнения, которая позволяет машине весом 13.6 кг медленно подниматься по отвесной стене, прилагая усилие в 152 кг.

Для очистки подводных лодок ICM использует спаренных роботов, выдерживающих нагрузку 39 кг. После установки лодки в сухом доке, роботы карабкаются по корпусу, а в это время специальный резец с индукционным нагревом размягчает и снимает резиновую обшивку без необходимости пескоструйной обработки, водой под высоким давлением или абразивными дисками. Компания заявляет также, что после робота не остается вторичных отходов.

Согласно заявления ICM, роботы могут перелезать через препятствия и неровности, их применение не только экономит деньги и время, но также избавляет от необходимости нахождения работников в опасных условиях, позволяя оператору размещаться на безопасном расстоянии с пультом дистанционного управления.

«ICM занимается развитием этой технологии в течение нескольких лет, так что это великолепная возможность продемонстрировать наши достижения», - заявил Самуэль Маджо, президент ICM. «Мы предоставили робота для эксплуатационных испытаний еще в апреле и до сих пор он очень хорошо работает, а мы ожидаем подробных отзывов от военно-морского флота. Результаты оказались очень позитивными, совмещенная технология дистанционного управления сделала то, что прежде было недоступно. Теперь многое может измениться».