Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот-крот будет исследовать другие планеты изнутри

Попав на другую планету, мы наверняка захотим узнать, что находится под ее поверхностью. В этом случае нам поможет "Крот-бот" - робот, который умеет самостоятельно рыть тоннели под землей.

Робот-крот был разработан в Корейском институте передовых технологий (KAIST). При его создании разработчики вдохновлялись примерами из живой природы - европейским кротом и африканской кротовой крысой. Вторая выкапывает тоннели, вгрызаясь в землю своими сильными резцами, в то время как первый использует свои мощные передние конечности, чтобы перемещать грунт.

Вместо зубьев, как у африканской крысы, робот оснащен специальным буром. По мере того, как он вращается и проникает в почву, его складные зубчатые лопасти раздвигаются, что дает возможность рыть туннели шире цилиндрического корпуса робота. Вместо передних конечностей, для удаления грунта бот использует два выдвижных металлических фланца, расположенных с обеих сторон бура, которые проталкивают рыхлый грунт назад. Оба устройства работают поочередно, чтобы не мешать друг другу.

Вперед робота толкают три гусеницы, а поворотная механическая "талия" позволяет ему менять направление во время рытья тоннелей. Под землей устройство ориентируется с помощью технологии SLAM (3D Simultaneous Localization and Mapping), которая непрерывно отслеживает местоположение робота относительно магнитного поля Земли.

Помимо использования на других планетах, робот-крот может применяться в горнодобывающей промышленности. Как утверждается, он более дешев и экологичен по сравнению с существующими буровыми системами, поскольку не требует использования бурового раствора. Нынешний прототип представляет уже третью версию робота. Его размеры составляют 84 см в длину, 25 см в ширину и вес 26 кг.

Теги: KAIST

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...