Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот, который может помочь пожарным во время чрезвычайных ситуаций

Роботы могут стать ценными помощниками для большинства сотрудников служб быстрого реагирования, поскольку они могут помочь им дистанционно контролировать или вмешиваться в те области, которые недоступны или опасны для жизни человека.

Исследователи из Университета имени Короля Хуана Карлоса (URJC) и Автономного университета Мадрида (UAM) создали автономного наземного робота, который может помочь пожарным при ликвидации чрезвычайных ситуаций в закрытых помещениях. Их система, представленная в журнале Journal of Field Robotics, может позволить лучше планировать свои действия, расчищая безопасные пути и поддерживая пожарных во время эвакуации.

"Эта работа является частью проекта под названием HelpResponder, цель которого - сократить количество несчастных случаев и время выполнения заданий командами реагирования, - рассказала Ноэлия Фернандес Талавера, одна из ученых, проводивших исследование. - Наземный робот был разработан в рамках проекта бакалавриата и оказывает поддержку, получая параметры окружающей среды в режиме реального времени".

Недавние исследования, изучающие развитие пожаров в Испании, выявили необходимость в новых технологиях, которые могли бы лучше помочь пожарным. В этих работах были собраны данные о несчастных случаях с пожарными выполняющих задачи в закрытых помещениях, таких как обрушение конструкций или возникновение заболеваний, связанных с вдыханием токсичных газов.

"Эта статистика показывает, что пожарным необходимо знать обстановку, прежде чем вмешиваться, - говорит Талавера. - Вся информация о местоположении пожаров, наличии вредных газов и возможных путях их распространения необходима для проведения более эффективных и безопасных мероприятий".

Робот, созданный Талаверой и ее коллегами, может следить за окружающей обстановкой, обмениваясь собранными данными с людьми. Для этого используются различные датчики, которые могут измерять температуру, влажность и качество воздуха (eCO2, TVOC, H2 и этанол) в помещении, а также свое положение и положение других объектов. Эти данные сохраняются в базе данных, к которой пожарные могут получить удаленный доступ через приложение для смартфона.

"Робот имеет три режима работы для решения различных сценариев, - пояснила Талавера. - Ручной режим позволяет оператору дистанционно управлять им с помощью клавиатуры, джойстика или джойпада".

Второй режим работы робота автономный и позволяет ему самостоятельно исследовать внутреннюю среду, избегая потенциальных препятствий. Для этого он использует алгоритм планирования пути, который использует данные, собранные встроенными датчиками, для определения местоположения робота, обнаружения и идентификации препятствий в его окружении, и направляет его через набор путевых точек.

"В автономном режиме робот может охватывать целые комнаты и коридоры, предоставляя локальную информацию о состоянии окружающей среды, - говорит Талавера. - Наконец, режим эвакуации создает быстрые и безопасные маршруты к целям. Этот режим использует предварительное знание карты для вычисления кратчайшего пути от текущей позиции к целевой. Целевым положением может быть, в частности, выход из здания или местонахождение пострадавшего".

Робот исследователей имеет модульную конструкцию, что означает, что к нему можно добавлять другие компоненты (например, тепловые камеры или другие датчики) без изменения его основной конфигурации. Кроме того, робот имеет небольшие размеры и основан на доступных компонентах.

Исследователи протестировали своего робота в серии испытаний, сначала в симуляции, а затем в реальных условиях. Результаты оказались весьма многообещающими, поскольку робот мог эффективно решать различные задачи, автономно уклоняясь от препятствий и оказывая ценную поддержку пожарным. Реальные испытания проводились в Едином центре безопасности Алькоркона в сотрудничестве с пожарной службой этого города.

Робот вскоре может быть использован и испытан другими пожарными департаментами. Кроме того, он может вдохновить на создание аналогичных роботизированных систем, предназначенных для оказания помощи другим службам быстрого реагирования, включая полицейских или команды, выполняющие поисково-спасательные операции.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Университет Иннополис разработал VR-тренажёр для работы с роботами
Зайцев Станислав
20.06.2024
05:27:16
Автор цитаты указан не верно, это сказал Зайцев Станислав, старший инженер-программист ,разработчик центра робототехники вот пруфы https://t.me/Pro_XR/37
Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки
Гость
13.06.2024
07:59:49
Круто наверное наносить дорожную разметку из балончика )))