Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот-кентавр из Италии: две руки, четыре ноги и мощный рубящий удар (+видео)

Ученые Итальянского института технологий (ИИТ) разработали спасательного робота-кентавра. Робот Centauro ростом 1,5 метра и весом 93 кг имеет прочную конструкцию с двумя руками и четырьмя ногами, которая придает ему ловкость и устойчивость в сложных условиях. А мощный удар робота с легкостью раскалывает струганую доску.

Четыре ноги и человекоподобный торс с двумя руками идеально подходят для поднятия и перемещения тяжестей. Centauro изготовлен из алюминиевых, магниевых и титановых сплавов, отдельные детали напечатаны на 3D-принтере.

Четыре ноги обеспечивают Centauro устойчивость во время работы, при этом он способен перемещаться в помещениях с узкими коридорами и дверями, а также на усыпанных мусором площадках. Своеобразные опоры позволяют роботу не только ходить и подниматься по лестнице. На каждой ноге робота установлено алюминиевое колесо с приводом и шинами из эластомерного материала, имеющих большой коэффициент трения для быстрого передвижения по ровным поверхностям. Нижние конечности Centauro имеют 6 степеней свободы и вращающиеся бедра, колени, лодыжки.

По утверждению разработчиков, такая конфигурация помогает роботу использовать ручной электроинструмент. Легкие руки позволяют поднимать около 11 кг — это сравнимо с усилиями взрослого человека, однако при этом роботу не страшны механические удары, повреждающие приводы. Последнее особенно важно, ведь коронный номер Centauro — раскалывание рукой деревянной доски.

В голове Centauro размещено несколько датчиков, включая видеокамеры, датчики RGBD (красный, зеленый, синий, глубина) и лазерный радар для исследования окружающего пространства. Другие высокочувствительные сенсоры разбросаны по всему корпусу для контроля температуры и крутящего момента.

Centauro питается от литий-полимерной батареи емкостью 1,6 кВтч, которой хватает на 2,5 часа работы — помимо приводов она питает три бортовых компьютера. Для управления роботом используется прогностическая полуавтономная система с элементами телеприсутствия. Команды работу выдает оператор, но в случае задержек или разрывов связи бортовые компьютеры могут выполнить движения самостоятельно.

Теги: Centauro

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!