Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

ORI проводит испытания робота для нужд ядерной промышленности

Оксфордский институт робототехники (ORI) провел полевые испытания дистанционного управления робота Clearpath Husky в зараженной среде, проведя сканирование уровня радиации в определенных точках на площадке Управление по атомной энергии Соединенного Королевства (UKAEA) в Калхэме.

База Husky была модернизирована, улучшены батареи и добавлен всенаправленный детектор радиации на основе йодида натрия. Корпус был покрыт специальной пластиковой упаковкой для защиты от газообразного трития и бериллиевой пыли в окружающей среде.

Поворотно-наклонное устройство (PTU), установленное на основании, оснащено несколькими камерами для обеспечения осведомленности о ситуации и для управления транспортным средством. Устройство также оснащено детектором на основе бромида церия для направленного обнаружения радиации, а также лидаром для создания карты облака точек окружающей среды.

Сама миссия была простой: оператор удаленно привел робота в рабочее положение и направил его в необходимое место для сканирование окружающей среды. После сбора начального облака точек окружающей среды робот перемещает свой PTU для обнаружения радиации в разных направлениях. Эти измерения используются для создания карты радиоактивной активности в пределах области. После завершения сканирования робот был возвращен обратно в исходную точку, где его можно было зарядить для следующего сканирования.

Это испытание одно из многих мероприятий, проводимых в рамках RAIN Hub, которые демонстрируют ценность робототехники для ядерной промышленности, открывая путь будущим роботам для работы в средах, слишком опасных для человека.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux
Гость
17.08.2021
10:17:42
[url=https://www.servosila.com/ru/motion-control/] Купить контроллер бесколлекторного двигателя[/url]