Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Обновленный робот ATLAS готов к состязаниям DRC

Разработанный компанией Boston Dynamics по заказу американского агентства DARPA робот Atlas недавно был серьезно усовершенствован, глубина модернизации составляет до 75%.

Предназначенный в первую очередь для ведения спасательных работ в зонах ликвидации последствий катастроф и промышленных аварий, усовершенствованный робот Atlas готовится к финалу конкурса DARPA Robotics, где будут представлены роботы-гуманоиды.

Atlas претерпел ряд серьезных модернизаций, потому что наличие питающего кабеля в прежнем варианте просто не в духе времени и затрудняет реальное использование робота, когда он должен оказывать существенную помощь в ходе ликвидации очагов бедствия.

Вот что нового с точки зрения оборудования воплощено в новом варианте робота Atlas:

Наиболее существенные изменения коснулись источника питания и гидравлической системы робота. Теперь Atlas питается от литий-ионного аккумулятора емкостью 3,7 киловатт-час, который в среднем обеспечивает автономную работу в течение одного часа, когда робот может ходить, стоя использовать инструменты и выполнять другие движения. Делать все это более эффективно позволяет новая гидравлическая система с регулируемым давлением.

Как заявляет один из руководителей проекта: "Появление нового аккумулятора и гидравлики с регулируемым давлением представляет собой стратегически важный выбор разработчиков. Теперь оператор сможет в обычных условиях использовать робота при низком давлении в гидравлической системе, чтобы экономить энергию аккумулятора, а когда необходима дополнительная сила, можно перейти на режим максимального давления. Нужно будет лишь соблюдать баланс между силовыми возможностями робота и длительностью времени автономной работы, чтобы успеть завершить задание".

  • У обновленного на 75 процентов робота Atlas от старой конструкции остались только ноги и ступни.
  • Более легкие материалы позволили включить непосредственно в состав робота батарею для электропитания и новую гидравлическую систему, лишь незначительно увеличив при этом общую массу; модернизированный робот имеет рост 1,88 м и вес 156,5 кг. Ранее система энергообеспечения для робота была внешней.
  • Пересмотренная конструкция плеч и рук робота позволяет расширить рабочее пространство перед роботом и позволяет контролировать движение рук.
  • Новые электрически управляемые зажимы рук отличаются повышенной силой и ловкостью.
  • Добавление дополнительной степени свободы в запястье означает, что робот сможет повернуть ручку двери, просто вращая запястье, в отличие от перемещения всей руки ранее.
  • Три бортовых компьютера используются для восприятия окружающей обстановки и задач планирования действий, а беспроводной маршрутизатор обеспечивает связь на удаленном расстоянии.
  • Измененная конструкция приводов рук и ног обеспечивает повышенную прочность.
  • Беспроводная система аварийной остановки обеспечит безопасную работу.
  • За счет новой гидравлики Atlas работает гораздо тише, чем раньше.

DARPA сообщила о проведении финала очередного конкурса роботов DARPA Robotics Challenge (DRC), который пройдет в июне этого года. Учрежден призовой фонд для этих соревнований роботов. Занявшая первое место команда разработчиков получает 2 миллиона долларов, за второе $1 миллион и $500000 за третье место. DARPA ожидает, что в финале примут участие 20 команд.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море