Новый тип мягкого, растущего робота (+видео)

Представьте, что спасатели ищут людей на развалинах рухнувшего здания. Вместо того, чтобы разбирать завалы строительного мусора или использовать специально обученных собак, они используют маленький, герметичный цилиндр. Это устройство просто размещают возле завалов и поворачивают переключатель питания.

С одного конца цилиндра начинает выдвигаться щупальце, которое быстро проникает в массу камней и грязи. Камера на кончике щупальца дает возможность увидеть недостижимые ранее места под обломками.

Это всего лишь один вариант применения робота нового типа, созданного инженерами-механиками из Стэнфордского университета. «По сути, мы пытаемся изучить основы нового подхода к проблеме мобильности или механизма перемещения, - объясняет профессор машиностроения Эллисон Окамура. - Этот подход радикально отличается от используемого для передвижения животными и людьми».

Основной замысел создания такого робота очень прост. Это трубка из мягкого материала, похожая на частично вывернутый наизнанку носок, который вытягивается обратно на лицевую сторону при активизации робота. В прототипах использован тонкий, дешевый пластик, а корпус робота раздвигается, когда закачивают сжатый воздух или жидкость в неподвижный конец цилиндра.

Исследователи проверили преимущества данного метода для продвижения робота из одного места в другое. Он прополз через полосу препятствий, преодолев липкую бумагу и липкий клей, гвозди, затем поднялся по ледяной стене, чтобы поставить датчик, который способен регистрировать углекислый газ, выделяемый попавшими в ловушку жертвами катастроф. В другой демонстрации робот поднял 100-килограммовый ящик, проник через щель двери, которая составляла лишь 10 процентов от его диаметра, и скрутился в виде отдельно стоящей конструкции, которая затем передала радиосигнал.

Созданный вручную прототип действует под давлением воздуха. Исследователи намерены создать версию робота, которая будет производиться автоматически. Будущие версии также могут «расти» с использованием воды, которая может быть использована для тушения пожаров и доставки блокированным в завалах людям. Они также изучают новые, более жесткие материалы, такие как армированный нейлон и кевлар.

Исследователи также намерены создать роботов разных размеров. Они уже сделали версию размером в 1,8 мм и считают, что маленькие растущие роботы смогут использоваться в медицинских процедурах.