У экспериментального пожарного робота SAFFiR, используемого в ВМС США, вскоре может появиться конкурент. Исследователи из итальянского Института технологий успешно испытали очередную усовершенствованную версию гуманоидного робота WALK-MAN, созданного для помощи пожарным.
Этот робот разработан в рамках финансируемого Евросоюзом проекта, в котором также участвуют и другие университеты и институты из Италии, Швейцарии, Германии и Бельгии. Работа над проектом началась в 2013 году, а первая версия робота появилась в 2015 году.
Удаленно управляемый оператором робот WALK-MAN оснащен целым рядом датчиков и предназначен для того, чтобы войти в здание, найти источник возгорания и потушить его, используя для этого огнетушитель. В голове робота размещен лазерный сканер окружающего пространства и микрофоны, а также есть видеокамеры, которые передают видеоизображение для оператора.
Тридцать два двигателя и панели управления используются для контроля тела робота вместе с четырьмя датчиками усилия и крутящего момента, размещенными в руках и ногах. Два акселерометра помогают сохранить равновесие.
Новая версия WALK-MAN имеет высоту 1,85 м. Вес робота составляет 102 кг, что на 31 кг легче, чем у первой версии. Уменьшить вес удалось за счет использования магниевых сплавов и композитных материалов, а верхняя часть робота стала более компактной. Облегченный вес позволяет роботу быстрее перемещаться. Благодаря тому, что робот стал более компактным, ему теперь легче пройти через стандартные дверные проемы и узкие проходы.
На одной зарядке аккумулятора он может работать около двух часов. Руки теперь не только легче — пальцы и ладони стали более похожими на человеческие. Это означает, что робот более приспособлен для манипулирования обычными, используемыми людьми предметами. Кроме того, робот новой версии с облегченными приводами рук способен поднять 10 кг вместо 7 кг ранее.
В недавно проведенных испытаниях робот успешно открыл дверь и проник в комнату, где нашел и закрыл вентиль, чтобы блокировать гипотетическую утечку газа, разобрал мешающие передвижению обломки и с помощью огнетушителя ликвидировал очаг возгорания.
Комментарии
(0) Добавить комментарий