Лежащий без присмотра багаж в аэропорту обоснованно вызывает тревогу. Опасная задача с приближением для осмотра к объекту, который потенциально может содержать бомбу, неизменно выпадает на долю саперов. Исследователи нашли способ, чтобы минимизировать такой риск, путем создания специальных роботов, включающих систему датчиков, которые позволяют специалистам сканировать элементы багажа и изучить его содержимое.
Разработанная учеными из института Фраунгофера (FHR) совместно с отраслевыми партнерами и следственными органами, мультимодальная сенсорная система состоит из цифровой видеокамеры высокого разрешения, сканера, работающего в миллиметровом диапазоне волн и системы мониторинга окружающей среды в формате 3D. Эксперты могут удаленно управлять установленным на гусеничную платформу роботом, когда он приближается к багажу, используя при этом поворотные 3D датчики, чтобы полностью обследовать потенциально опасное место и получить фотографии высокого разрешения для документирования. Когда робот приближается к багажу, он использует для его обследования сканер микроволновых волн. Информация передается экспертам с помощью встроенного в робота компьютера, обеспечивая четкое представление о внутреннем содержании объекта.
«До сих пор используемые методы не позволяли нам получить в формате 3D контур чемодана с бомбой, а также невозможно было получить полную или частичную пространственную карту содержимого», - говорит Стефан А. Ланг, руководитель группы исследователей из FHR, координатор этого проекта. «С этим комплектом датчиков можно визуализировать в трех измерениях все, что находится внутри багажа, а также определить состав бомбы и какие компоненты размещены внутри багажа».
Используя датчик, который перемещается по заданным траекториям, сканер миллиметровых волн изучает содержимое багажа. В ходе этого процесса данные о допплеровском сдвиге частоты используются для создания объемных изображений с высоким разрешением.
Компактная и легкая система датчиков независима от платформы, что позволяет легко установить ее на любого робота. По заявлению разработчиков, в дополнение к ускоренному обследованию, система также может помочь компетентным органам сохранить максимум документальных данных.
Раньше саперы, как правило, были вынуждены уничтожать бомбу вместе с багажом, что усложняет выявление виновных за неимением доказательств. Получение точного трехмерного изображения багажа, а также окружающей среды, может помочь специалистам быстро определить опасность и принять соответствующие меры.
Способы определения оптимальной траектории для обследования объекта, в зависимости от его формы, положения объекта и робота относительно окружающей среды требуют дальнейшего изучения. Команда рассчитывает продемонстрировать микроволновой сканер в апреле 2016 года, а полевые испытания комплекта дистанционно управляемых датчиков начнутся в середине 2017 года. Полный многомодульный комплект датчиков ожидается в 2019 году.
Комментарии
(0) Добавить комментарий