Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Гуманоидный робот может помогать в поисковых и спасательных операциях (+ видео)

Команда исследователей из Итальянского института технологий и Университета Пизы разработала антропоморфного робота, предназначенного для работы с использованием обычных инструментов, с целью использования его в поисковых и спасательных операциях, которые слишком рискованные для человека.

Робот Walk-Man предназначен для работы в поврежденных зданиях с выполнением таких задач, как разборка рухнувших кирпичных стен. Руководитель проекта Никос Tsagarakis сказал, что робот в виде человека может надежно захватить предназначенные для людей инструменты и войти в зоны или проходы, подходящие для человеческого тела.

«Когда вы создаете робота подобной формы, требуется меньшая адаптация его под условия окружающей среды для того, чтобы он мог использоваться в таком пространстве», - сказал Tsagarakis.

Робот Walk-Man дебютировал в финале конкурса DARPA Robotics Challenge в июне этого года. Его рост более 1,8 м, весит он 118 килограммов и имеет размах рук 2 метра. На голове установлена система стерео видения, а также вращающийся лазерный 3D-сканер для содействия в обследовании окружающей среды.

Робот предназначен для демонстрации баланса и передвижения, подобно человеку, он может перемещаться в сложных условиях, используя все свои конечности.

Tsagarakis рассматривает это как игру чейнджер в гуманоидной технологии, которая в настоящее время ограничивается использованием только нижней части тела для сохранения баланса. Он отметил, что верхняя часть тела также имеет решающее значение, особенно для прохождения через загроможденные пространства в структурной обстановке.

Исследователи в настоящее время разрабатывают алгоритмы для возможности ускоренной манипуляции, в сочетании с рефлексивным поведением, что позволит роботу преодолевать неровные участки пути и справиться с быстрым переходом от старта к остановке.

Предназначенный для автономной работы, робот-гуманоид будет управляться человеком дистанционно, особенно в случае решения сложной задачи. Робот будет передавать данные обратно к оператору, который, в свою очередь будет принимать решение о следующем движении робота.

Однако, скорость на самом деле не основная задача для Walk-Man. Tsagarakis объяснил, что медленные движения лучше в структурной обстановке для того, чтобы уменьшить вероятность столновений роботов с окружающими объектами, когда роботы будут двигаться, например, в местах стихийных бедствий. «И чем быстрее вы двигаетесь, тем сильнее будет воздействие силы», - добавил он.

Такая роботизированная технология рассматривается как шаг вперед, в сравнении с используемыми сегодня колесными роботами и моделями в форме животных. Предполагается, что им будет легче интегрироваться в общество.

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море