Четвероногий робот ANYmal существует уже несколько лет и прошел несколько итераций, а в прошлом году даже был оборудован колесами. Теперь компания ANYbotics анонсировала нового полностью автономного робота в сочетании с программным обеспечением для анализа данных для непрерывной проверки энергетических и перерабатывающих предприятий.
ANYmal D ставится задача обойти объект и проверить, работает ли оборудование должным образом, что потенциально избавляет инспекторов-людей от необходимости работать в опасных средах или труднодоступных уголках предприятия. Там, где гусеничные или колесные боты могут столкнуться с проблемами, например крутые лестницы, шагающий робот может легко справиться с ними. Он также может преодолевать щели в полу, склоны и двигаться во всех направлениях. Всепогодная работа обеспечивается защитой класса IP67.
Комбинация камер глубины, 360-градусного LiDAR и широкоугольных цветных камер позволяет ANYmal D самостоятельно обходить здание или завод без участия человека. Разработчики заявляют, что его нужно только провести по запланированному маршруту проверки один раз, после чего он сможет повторять маршрут столько раз, сколько потребуется, останавливаясь для проверки оборудования по пути.
Модуль 4K камеры имеет 20-кратный оптический зум, который позволяет роботу регистрировать визуальный контроль без необходимости приближаться, тепловизионная камера определяет показания в диапазоне от -20°С до 500°С. Направленный микрофон может записывать акустические измерения в звуковом и ультразвуковом диапазоне частот, а встроенный компьютер обеспечивает непрерывную работу даже при нестабильном сетевом соединении. А на случай, если роботу-инспектору понадобится зайти в темные уголки объекта, есть светодиодный прожектор с яркостью 3500 люмен.
Если проблема обнаруживается во время обхода, шагающий робот отправляет предупреждение в диспетчерскую по Wi-Fi или, при желании, через модуль 4G/LTE. Время работы ANYmal D составляет 90 минут на одной зарядке. Когда его бортовые батареи начинают разряжаться, робот может вернуться на док-станцию для подзарядки.
Ожидается, что первые роботы будут введены в эксплуатацию уже в этом году.
ANYbotics проведет вебинар 27 апреля 2021 и расскажет о том, как использовать автономных роботов-инспекторов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий