Соревнования морских роботов-катамаранов

Фонд AUVSI (Международная ассоциации самоходных аппаратов) хорошо известен организацией множества международных студенческих соревнований по робототехнике. Конкурс RoboSub является одним из крупнейших международных соревнований на открытой воде, который проводится ежегодно, начиная с 1998 г.

Для участия в этом конкурсе студенты должны построить полностью автономный роботизированный аппарат, способный преодолевать препятствия под водой. С 2008 году фонд AUVSI организует конкурс RoboBoat, для которого студенты должны построить робота с аналогичными возможностями, но на поверхности воды.

В нынешнем году в Сингапуре прошел морской конкурс RobotX Challenge, который является последним проектом AUVSI. Задачи этого конкурса навеяны соревнованиями RoboBoat и RoboSub, однако их масштабы несколько более значительные и они проходили на открытой воде, вместо специальных акваторий.

Чтобы помочь студентам и расширить представительство в этом конкурсе, администрация соревнований предоставляла участникам разработанный для этого события самоходный катер WAM-V USV. Вместо того, чтобы проектировать и строить свои собственные надводные средства, студенты могут сосредоточиться на роботехнических функциях. Шарнирно-сочлененный катамаран (Wave Adaptive Modular) имеет длину 4 метра, 2,5 метра ширину и 1,3 метра высоту, может нести до 136 кг дополнительной полезной нагрузки.

Однако участникам соревнований предлагалась только рама, она должна быть оснащена дополнительными модулями, чтобы превратиться в управляемого робота. Необходимо было спроектировать и добавить двигательную установку (удобные точки крепления предусмотрены), студенты должны были спроектировать и собрать систему электропитания и управления, установить контроллер и датчики, а также разработать и отладить программное обеспечение для систем управления и перемещения. Чтобы помочь командам в решении этих задач, предоставлялась стипендия в $ 25000.

Для участия в конкурсе зарегистрировались пятнадцать команд, по три из Австралии, Японии, Сингапура, Южной Кореи и США. Студенты успели усердно поработать над своими роботами, так как получили свои WAM-V в ноябре прошлого года.

Участвующие в конкурсе роботы должны были показать свои возможности в следующих испытаниях:

1. Продемонстрировать возможности навигации и управления: обойти змейкой установленные по прямой линии буи.
2. Подводный поиск и классификация: определить местонахождение и найти подводные акустические буи.
3. Определить по символам свои доки: док робота, идентифицируемый символами, располагался в одной из трех бухт.
4. Наблюдение и сообщение: найти световой буй и определить последовательность его сигналов.
5. Обнаружение и обход препятствий: перемещение по акватории со случайным образом размещенными препятствиями.

Очки конкурсантам начислялись в зависимости от способностей их роботов, оцениваемых по результатам решения каждой задачи. Первая задача являлась обязательной для квалификации, а четыре другие задачи выполнялись по желанию. В дополнение к этим решаемым на водной глади задачам, команды должны были также сделать веб-сайт, бумажный журнал и презентацию, описывающую процесс разработки робота. За что также добавляли очки.