Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

ROS Russian Meetup 2023

17 и 18 февраля пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023, которая включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.

Участие в мероприятии бесплатное, оно пройдет в Лаборатории робототехники Сбера по адресу г. Москва, Кутузовский проспекте, д. 32к1 и в онлайн-формате.

Программа на 17 февраля

Время Тема доклада Докладчик
13:30 Встреча участников, получение пропуска, сопровождение в зал
14:00 Начало
Проблемы развития робототехники в России и возможные варианты решения Алексей Бурков, Центр робототехники Сбера
14:45-15:00 Перерыв
Открытая панельная сессия по предложениям к федеральному проекту робототехники Алексей Гонноченко, Центр робототехники Сбера
Александр Лопота, ЦНИИ РТК
Максим Фурман, РОБОТЕХ
Алексей Бурков, модератор
16:30 Неформальное общение

Программа на 18 февраля

Время Тема доклада Докладчик
10:00 Начало
MicroROS как основа для контроллера с обратной связью для управления гибридным шаговым двигателем Роман Михайлович Щербов
Изучение ROS с подводной робототехникой Николай Евгеньевич Капустин,ООО «Подводные дроны»
Опыт применения ROS в автономном подводном роботе для участия в соревнованиях SAUVC Владислав Александрович Плотников
Stingray: фреймворк для подводных аппаратов на базе ROS Владислав Александрович Плотников
Обзор применения больших языковых моделей в робототехнике Алексей Постников, Центр робототехники Сбера
12:00-12:15 Перерыв
Инструмент миграции ROS-bag-данных Владимир Бурмистров, Evocargo
Графический снепшот данных в bag-файле для навигации в Bag Database Владимир Бурмистров, Evocargo
Распознавание речи в ROS с библиотекой «Воск» Николай Владимирович Шмырев
Как построить лидарную карту с помощью hdl_graph_slam и interactive_slam Анатолий Евгеньевич Кабаков
14:00-15:30 Перерыв на обед
Ros2: кровь, пот и подводные камни Родион Олегович Анисимов
Nix/NixOS. ОС-независимая сборка пакетов ROS Игорь Николаевич Брылёв, Robossembler
Опыт использования ROS1 и ROS2 в проектах беспилотного транспорта АЗ «Урал» и «Маркер» Александр Александрович Пермяков, ООО «Автономные робототехнические системы»
Трекинг объектов для сельскохозяйственной техники Николай Олегович Степанов, Topcon Positioning Systems
Радар ARS408 Алексей Александрович Воропаев, Evocargo
17:30-17:45 Перерыв
Разработка программно-алгоритмического обеспечения для управления роем БПЛА при мониторинге в агропромышленном комплексе Нгуа Ндонг Авеле, Жак Бернис, Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет
Разработка драйверов устройств для встраивания в ROS ENV Олеся Владимировна Криндач, OMPH Solution
Опыт применения системы технического зрения для управления грузовым мобильным роботом Виктор Александрович Кулигин, Вологодский оптико-механический завод
ROS в школьных проектных работах Юрий Дементьев
20:00 Конец конференции, неформальное общение

Список докладов и их порядок могут быть изменены.

Запись на дискуссию по развитию отечественной робототехники (17 февраля) по ссылке.

Запись для зрителей на секцию с докладами (18 февраля) доступна по ссылке.

С организаторами можно связаться по электронной почте ros_russian_meetup_2023@mail.ru или в Telegram, топик “Organization ROS meetup”.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...