Уже несколько лет в Японии проводится турнир ROBO-ONE по рукопашному бою среди двуногих роботов. Огромное удовольствие доставляет просмотр этих схваток (даже в записи), где представлены интересные модели роботов, управляемых опытными операторами и способных на недоступные для человека действия.
Абсолютной новинкой в этом году стали бои автономных роботов на ринге друг против друга, в то время как их хозяева не могут ничем им помочь, наблюдая лишь со стороны за действиями подопечных.
Это сложный вид единоборства для автономных роботов. Тут нет никаких стенок, координатных меток или даже ограничительной линии по периметру ринга. По условиям соревнований все датчики должны быть установлены на корпусе роботов, поэтому не разрешены никакие внешние камеры (которые бы упростили задачу). Операторы могут подключаться к своим роботам по беспроводной сети и использовать внешний компьютер для управления, но в ходе боя роботы действуют полностью автономно.
Некоторые роботы используют сложные системы камер для локализации своих противников в пространстве или сочетают Raspberry Pi и обычную видео камеру под управлением OpenCV для обнаружения других роботов. Наблюдая кадры схватки, можно отметить, что повышенная сложность может быть излишней, так как многие успешные конкуренты использовали лишь массивы относительно простых инфракрасных или ультразвуковых датчиков. Это был быстрый и эффективный метод в условиях отсутствия каких-либо препятствий за исключением вашего оппонента.
В турнире участвовало 16 роботов, 12 единоборств между ними завершились одним победным приемом. Проследить за каждым единоборством можно на YouTube. Удивительно, но многие из них оказались не особенно богаты в тактическом плане.
При наличии развлекательной составляющей, это своеобразное соревнование роботов нужно в первую очередь для отработки ПО и автономности роботов.
Комментарии
(0) Добавить комментарий