4 июня в 17:30 состоится открытый онлайн-семинар по теме «Использование методов искусственного интеллекта для детектирования объектов по лидарам». С докладом выступит разработчик беспилотного автомобиля StarLine, петербургской компании НПО СтарЛайн.
Семинар посвящен алгоритмам детекции объектов по лидарным данным, такие методы сейчас широко используются в беспилотных автомобилях и мобильных роботах.
В первой части семинара будет представлена общая информация о лидарах, их классификация, сравнение результатов анализа последних научных статей и опыт докладчика в разработке беспилотника StarLine. Вторая часть будет посвящена алгоритмам предфильтрации — предварительной очистке получаемых беспилотным автомобилем исходных данных от шума, в частности о том, как можно отфильтровать из измерений снег.
А в заключении будут рассмотрены алгоритмы детектирования беспилотным транспортом различных объектов.
Проcлушать открытую лекцию может каждый желающий, для этого необходимо заполнить форму и получить ссылку на семинар.
Организатором семинара выступает Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»).
Комментарии
(0) Добавить комментарий