DARPA Robotics Challenge стал демонстрационной витриной для многих больших и дорогих роботов, потенциально полезных в опасной среде и аварийных условиях.
Большие гуманоидные роботы могут помочь в отдельных, специфичных случаях, но в остальное время в них, пожалуй, мало толку, и более маленькие, дешевые роботы могут оказаться гораздо эффективнее.
Эта мысль кажется особенно верной, когда необходимо выполнить сбор данных — быстрее это сделает большое количество маленьких роботов, рассеянных по области поиска.
Недавно DARPA объявила о новой программе под названием «Независимые роботизированные микроплатформы малого радиуса действия» (SHRIMP - SHort-Range Independent Microrobotic Platforms). Целью программы является «разработка многофункциональной роботизированной микроплатформы для использования в природных катаклизмах и производственных авариях».
Представьте себе сценарий стихийного бедствия, например, землетрясения, которое наносит значительный ущерб зданиям, важнейшим коммунальным службам и угрожает безопасности людей. Возможность перемещаться под завалами может оказаться неоценимой для спасения жизни или выявления дополнительных рисков среди обломков. Сотрудничество спасателей с роботами способно увеличить вероятность успешного поиска и одновременно свести к минимуму угрозу для спасателей.
Технологические достижения в области микроэлектромеханических систем (МЭМС), аддитивного производства, пьезоэлектрических приводов и маломощных датчиков позволили исследователям расширить сферу микроразмерной робототехники. Чтобы помочь преодолеть проблемы создания крайне ограниченных в размерах роботов, DARPA и запускает свою новую программу, которая нацелена на создание как отдельных компонентов, так и готовых микророботов.
DARPA делит программу на три отдельные области: две охватывают отдельные компоненты (приводы и источники питания), а третья — полноценных роботов. Если говорить о последних, то задача перед участниками весьма непростая, т. к. DARPA ищет возможности создания многофункциональных миниатюрных роботов объемом менее одного кубического сантиметра и весом меньше одного грамма, включающие «микро-источник питания, силовые преобразователи, приводные механизмы и механические трансмиссии, вычислительные системы для управления, датчики для обеспечения стабильности и контроля, исполнительные механизмы, необходимые для повышения маневренности и ловкости платформ».
Программа разбита на три этапа, каждый из которых будет длиться год, после чего команды-участники будут состязаться между собой в соревнованиях, названных по аналогии с олимпийскими видами спорта: толкание ядра, биатлон, прыжки в длину, в высоту и т. д. Подробнее об условиях можно посмотреть здесь.
Общая сумма финансирования новой программы DARPA составляет 32 млн долларов. Заявки принимаются до 26 сентября. Старт конкурса запланирован на март 2019 года.
Комментарии
(0) Добавить комментарий