Мы сделали подборку наиболее интересных видео сюжетов, появившихся в сети перед финалами DARPA Robotics Challnge, чтобы попытаться дать общее наглядное представление о текущем состоянии робототехники в преддверии крупнейшего состязания роботов, которое стартует уже в пятницу.
Просмотр этих видеоматериалов позволит вам увидеть потенциальные возможности многих команд на сегодняшний день (или чуть ранее), на основании их вы сможете оценить шансы конкурентов. Конечно, прежние достижения не являются гарантией будущих результатов. Но посмотрев эти видео, вы получите представление о том, что роботы могут делать быстрее, а что медленнее, какие их результаты представляются хорошими, а какие великолепными.
Обратите внимание, что самые свежие видео здесь те, что выложены в сети за неделю или две до начала конкурса, так что некоторые роботы могут уже улучшить свои результаты или могли появиться новые видео. Тем не менее, это лучшая подборка перед началом конкурса и она способна обеспечить довольно хорошее представление о том, чего стоит ожидать от команд на стартующих в пятницу финалах.
В понедельник все команды получили пошаговое руководство в проведении соревнований. Между тем, начнем с видео, снятого во время предварительных финалов, в котором участвовали некоторые из команд и которые прошли в апреле.
Здесь команда IHMC Robotics проходит через трудные испытания на предварительном финале:
Здесь также есть кадры, где робот ATLAS выходит из транспортного средства. Выглядит он впечатляюще.
Также выразительно действовала команда MIT:
А здесь команда WPI-CMU делает почти тоже:
Интересно, какая команда окажется лучшей? Вы видели только трех участников соревнований.
Задание Сюрприз
Конечно, мы не будем знать о неожиданной задаче до пятницы, но известно, что это будет задание на стационарную манипуляцию, а вот это возможное предположение от команды KAIST:
Команда IHMC также предполагает, что это будет задание на включение вилки в розетку, тогда как MIT считает, что оно будет связано с переключателем и кнопкой.
Ходячие роботы
Двуногие ходячие роботы. Вот, что они могут делать. Роботы могут ходить по различным поверхностям, что демонстрирует команда ESCHER:
Между тем, команда MIT продемонстрировала робота с очень быстрой и стабильной походкой. Также хороших результатов добилась и команда WPI-CMU.
Не ходячие роботы
Роботам трудно ходить на двух ногах, очень велик риск падения. Некоторые даже двуногие роботы не могут ходить в полном смысле этого слова, в том числе робот CHIMP (который имеет ступни ног) команды Tartan Rescue, а также был представлен четвероногий робот команды RoboSimian (который имеет стыковые колеса), робот гуманоид HUBO команда DRC-HUBO, который использует два колеса в ступнях ног:
Также команды Grit и NimbRo представили колесных четвероногих роботов.
Как не споткнуться и не упасть?
Двуногим роботам трудно сохранять устойчивость, особенно во время движения, еще труднее преодолеть конкурсную дистанцию, когда тебя еще норовят и подтолкнуть. IHMC и MIT разработали алгоритмы, которые обеспечивают, по крайней мере, некоторую устойчивость к толчкам и даже во время ходьбы робота MIT:
Вождение
Вождение будет широко (хотя и не длительно) представлено среди испытаний DRC. Команда WALK-MAN представила кадры подготовки к конкурсу вождения:
Выход из автомобиля
Выход из автомобиля, вероятно, будет самой трудной задачей в финале DRC. Команда IHMC показала, что их робот может делать это (на видео выше), робот команды КАИСТ также успешно выполняет это задание. А вот у MIT с их роботом это выходит не так гладко:
Слишком долго для реальных условий!
Соревнования стартуют сегодня. Пожелаем всем участникам удачи!
Комментарии
(0) Добавить комментарий