Muribot: робототехника университетского уровня для потребителей с любой подготовкой (+ видео)

Muribot является доступным, компактным конструктором для сборки роботов. Он разработан для того, чтобы сделать создание и программирование роботов доступным для людей всех возрастов и уровней квалификации.

Muribot является воплощением качества оборудования, как правило, встречаемого только в высшем образовании, он может расширяться и совершенствоваться с ростом квалификации пользователя. Этим Muribot значительно отличается от роботизированных платформ, созданных для пользователей с определенным уровнем подготовки. Преодолевая разрыв между начальным и более продвинутым познавательным опытом, Muribot стремится стать главным действующим игроком на рынке STEM и организует народное финансирование (Crowdfunding) для организации массового выпуска конструктора.

Робот выпускается с предварительно загруженным демонстрационным программным обеспечением для удаленного управления, поэтому с ним можно будет поэкспериментировать сразу же после покупки. Программа написана на языке C, а использование среды разработки MPLAB IDE и библиотек Muribot API упрощает это занятие и позволяет немедленно приступить к делу.

Даже не имея серьезного опыта в программировании, вы можете, используя руководство, выполнить программирование менее чем за 15 минут. Более подготовленные пользователи могут начать программирование оборудования напрямую, минуя библиотеки API. Muribot может быть использован для изучения концепций программирования на разных уровнях, от простого следования аппарата вдоль линии до использования одометрии, современных нейронных сетей и группового (swarming) поведения роботов.

Muribot разработан для того, чтобы сделать доступным широкому кругу пользователей робототехническое оборудование университетского уровня. Снизив стоимость сложной платформы до потребительского уровня, разработчики Muribot создали инструмент, который будет привлекателен не только для университетов, которые хотят обновить или заменить свои текущие платформы, но и для учащихся начальной школы и любителей робототехники.

В составе конструктора 25 датчиков, в том числе по восемь датчиков ИК ближнего действия и освещенности окружающей среды, есть 3-х осевой акселерометр и магнитометр, гироскоп для определения угловой скорости и многое другое. Встроенный аккумулятор емкостью 900 мАчас заряжается примерно за 1-2 часа и обеспечивает 6-8 часов работы на одной зарядке. Muribot использует открытое программное обеспечение, имеет полностью открытый исходный код и поэтому не подвержен атакам хакеров.

Технические характеристики Miribot:

• Процессор: PIC18F46J50, 46 МГц
• Память: 3,8 кБ память программ и 1024 кБ энергонезависимой памяти
• Движение: Два электродвигателя постоянного тока
• Датчики:
8 x ИК датчиков расстояния
8 x датчиков освещенности
2 x линейных датчика
2 х квадратурных энкодера
3-х осевой акселерометр
Гироскоп определения угловой скорости
3-х осевой магнитометр

• Питание: Литий-полимерная батарея 900 мАчас (6-8 часов работы)
• Интерфейсы: USB, I2C, ИК приемопередатчик
• Размер: (122х122x38) мм
• Программное обеспечение: Microcchip MPLab и компилятор С18, библиотеки Miribot API

При стоимости в $ 250, Muribot лишь немного дороже конструктора Mindstorms NXT и может быть запрограммирован даже восьми летним ребенком. Большинство других учебных платформ на рынке сегодня являются либо очень дорогими, либо им не хватает возможностей. Разработчики Muribot хотели создать что-то полезное, как для учащихся начальной школы, так и для студентов высших учебных заведений, позволяя людям любого возраста изучать робототехнику, без необходимости тратить на это много денег.

Разработчики Muribot собираются участвовать в семинарах для детей, чтобы помочь им в овладении программированием и сборкой электронных и механических узлов роботов. С 1 мая на Kickstarter начался сбор средств под этот проект.