Надувные приводы упрощают сборку маленьких роботов

Легко ли создать робота? Не очень. А можно ли как-то упростить конструкцию робота? Ну, что ж, если попытаться использовать изготавливаемые на 3D принтере модули на липучках, пневматические приводы из пластиковой пленки (или что-нибудь еще), то можно. Как обнаружили Ryuma Niiyama и его коллеги из университета Токио и Массачусетского технологического института, в этом случае процесс действительно упрощается, особенно, если разговор идет о роботообразных игрушках.

Подобного типа «надувные приводы» позволяют создавать достаточно функциональных игрушечных роботов, судя по уже представленным ранее конструкциям.

Приводами служат надуваемые полиэтиленовые пакеты специальной формы, которые могут быть изготовлены с помощью напоминающего паяльник устройства, которое спаивает два слоя полиэтилена по специальной форме, достигаемой при автоматизированном перемещении нагретого паяльника. Полученные надуваемые мешки и есть ваш привод. Подключение вакуумной трубки к такому приводу с помощью шприца на одном конце позволяет пользователю расправить (надуть) или сжать привод, который будет перемещать механизмы, к которым вы решите их прикрепить. Конечно, больших усилий такой привод не сможет обеспечить, но для перемещения пластмассовых деталей игрушечных роботов или бумажных игрушек оригами их вполне достаточно.

Чтобы понять, насколько быстро смогут овладеть этой технологией люди, которые пока имеют нулевой опыт в робототехнике, исследователи попробовали провести экспресс-обучение пользователей.

Были проведены два 90-минутных семинара по сборке анимированных оригами, чтобы научить детей обращаться с липкими приводами. На каждом семинаре присутствовало по двадцать детей, все в сопровождении родителей. Инструктор показал, как собирать модели оригами и использовать липкие приводы. Затем участникам было предложено собрать свои собственные конструкции.

Мы заметили, что комбинация простого однонаправленного привода с простыми оригами позволяет собирать разнообразные модели. По словам одного участника «собирать конструкции оригами с вакуумным приводом было очень интересно и увлекательно, решая при этом разные задачи». Липкий привод добавляет еще больше проблем к и без того сложному искусству складывания оригами. Приводы даже рассматривались как новое измерение в искусстве оригами. Как отметил один из участников: «Мне определенно это понравилось. Мое любимое творчество получает новые черты».

Авторам также интересно было понять, как эти надувные приводы смогут работать в домашних условиях, особенно если их немного усовершенствовать. Любой человек с 3D принтером может построить надувной привод необходимой формы в течение нескольких минут. Может быть, вы захотите автоматически открывать и закрывать ящики вашего шкафа. Или, может быть, надо будет регулировать положение настольной лампы. Единственная реальная проблема – найти источник сжатого воздуха, необходимого для работы этих приводов.