Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Выбор захватов помогает роботу с двумя рукавами быстрее собирать предметы (+видео)

В течение нескольких лет продолжается разработка Dex-Net – универсального захвата для роботов. Недавно ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили последнюю версию Dex-Net 4.0. Основное новшество этой последней версии заключается в том, что робот способен теперь успешно захватывать 95 процентов невиданных ранее им объектов со скоростью 300 штук в час.

Достигается это благодаря дополнительной расторопности, которая появилась у робота, благодаря динамическому выбору между двумя различными типами используемых захватов.

В некоторых случаях люди могут выбирать такого рода объекты почти в два раза быстрее, от 400 до 600 штук в час. Вероятность успеха для человека близка к 100 процентам, если использовать несколько попыток выбора одного и того же объекта. Одна из причин того, что мы так хорошо можем выбирать предметы, заключается в том, что у нас есть опыт работы с формой, размером и весом различных объектов, фрикционными свойствами материалов и вероятностью того, что вещи могут деформироваться, когда мы прикасаемся к ним. Даже не задумываясь об этом, мы можем генерировать подробные модели в нашей голове, которые помогают нам легко захватывать и поднимать неизвестные объекты.

Роботам такие способности недоступны. Вместо этого они полагаются на обучение, ориентированное на выполнение задач, и именно здесь Dex-Net приходит на помощь. Dex-Net учится схватывать вещи, обучаясь с помощью симуляции, используя миллионы синтетических изображений глубины 3D-объектов вместе со случайно выбираемыми предметами. Эта искусственно введенная неопределенность помогает системе управлять такими вещами, как шум датчиков и небольшие сдвиги в калибровке робота во времени.

Уникальность Dex-Net 4.0 заключается в том, что разрабатываемые им стратегии захвата являются «двусмысленными», поскольку робот с двумя руками может использовать одну из двух рук с разными захватами. На основе оценки качества захвата, Dex-Net выбирает, какой из двух наиболее надежно подхватит нужный объект. Такая техника позволяет делать захват очень быстро и надежно: на приведенном видео можно увидеть, как робот выбирает около 300 ранее невиданных предметов в час с вероятностью успеха 95 процентов.

Теги: Dex-Net

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море