SWIFTI™, новый кобот от ABB, задает новую скорость совместной работе

SWIFTI – это быстрый и точный промышленный робот для совместной работы с грузоподъемностью до 4 кг и скоростью 5 м/с. Он разработан для того, чтобы восполнить пробел в решениях, образовавшийся между коллаборативными роботами и промышленной робототехникой.

ABB расширяет семейство коллаборативных роботов новым промышленным коботом, который сочетает в себе повышенные меры безопасности и простоту использования со скоростью, надежностью и точностью промышленного робота.

Коллаборативный робот SWIFTI™ (от английского swift – быстрый, скоростной, стремительный) или CRB 1100 (CRB – сокр. от Collaborative Robot) разработан на основе ведущего в своем классе промышленного робота IRB 1100 компании ABB. У него лучшая в своем классе скорость и точность работы. Он сочетает в себе грузоподъемность до 4 кг и радиус действия до 580 мм с преимуществами безопасной совместной работы и простоты использования. Все эти характеристики открывают новые возможности для повышения производительности в самом широком спектре задач, от производства до логистики, тем самым способствуя знакомству все большего числа предприятий с автоматизацией.

Максимальная скорость SWIFTI в точке инструмента составляет более 5 м/с. Это более чем в пять раз выше, чем у других коботов этого класса, по этому показателю кобот сравним с промышленными роботами.

SWIFTI разработан для выполнения задач, предусматривающих периодическое взаимодействие человека и робота. При максимальной производительности он может двигаться с высокой скоростью, не подвергая опасности сотрудника, которому необходимо приблизиться к коботу.

Еще одно предназначение SWIFTI – автоматизировать такие задачи, как сборка и полировка, при выполнении которых для контроля процесса и перемещения деталей должны присутствовать операторы. Для минимизации риска контакта с роботом, движущимся при выполнении таких задач на высокой скорости, традиционно используются комплексные меры физической безопасности, например, ограждения. Они увеличивают стоимость проекта и площадь необходимую под установку решения, а также снижают скорость и производительность линии, поскольку, для того чтобы человек мог войти в рабочую зону, роботов необходимо останавливать.

Интеграция в SWIFTI лазерного сканера безопасности с программой по безопасности SafeMove Collaborative от ABB гарантирует, что между движущимся роботом и человеком не произойдет контакта и это, в свою очередь, предотвратит возможную травму. Совместная работа этих технологий позволяет достичь безопасного взаимодействия робота и человека без необходимости устанавливать физические ограждения и контролировать, что во время движения робота в рабочей зоне нет оператора.

Если SWIFTI обнаруживает оператора в рабочем пространстве, то движения кобота автоматически замедляются или он полностью останавливается, чтобы оператор мог безопасно приблизиться к нему. Когда рабочий отходит и кобот считывает, что его рабочая зона полностью свободна, SWIFTI перезапускается и возвращается к движению на максимальной скорости и на максимальном уровне производительности. В качестве дополнительной меры безопасности SWIFTI оснащен световым индикатором состояния взаимодействия, который показывает его статус при нахождении оператора в рабочем пространстве кобота.

«За счет системы безопасности, в основе которой – контроль скорости работы робота и мониторинг нахождения рядом людей при выполнении совместных задач, SWIFTI восполняет пробел между коллаборативными и промышленными роботами, – отметила Энди Чжан, глобальный менеджер по продуктам коллаборативных роботов подразделения «Робототехника» компании ABB. – Используя расширенные возможности, предлагаемые коботами следующего поколения, такими как SWIFTI, компании смогут повысить свою производительность за счет автоматизации повторяющихся, рутинных и опасных процессов, предоставив сотрудникам возможность выполнять более полезные задачи».

Еще одним коллаборативным аспектом дизайна SWIFTI является простота использования и установки. Параметры безопасных рабочих зон робота можно легко установить с помощью инструментов быстрой настройки SafeMove, включая приложение SafeMove Configurator на пульте ABB FlexPendant.

Когда дело доходит до программирования самого робота, SWIFTI предлагает пользователям на выбор как технологию обучения через проведение по точкам траектории, так и новое программное обеспечение Wizard Easy Programming от ABB. Основу Wizard Easy Programming составляют простые графические блоки, которые позволяют неспециалистам легко автоматизировать задачи. Блоки представляют собой такие действия, как «перемещение к месту», «поднятие объекта» и «повторение движений». Благодаря им легко и интуитивно понятно выстроить цепочку простых действий, которые выполнит робот. Есть также функции для обработки ошибок, которые помогут начинающим программистам устранить такие ошибки, как столкновение робота с препятствиями.

Освобождая операторов от необходимости изучать сложные языки программирования, эти функции значительно сокращают временные затраты и усилия, а также снижают возможности для совершения ошибок, которые удерживают многие компании, особенно малые и средние предприятия, от инвестиций в роботизированную автоматизацию.

Каждая установка кобота ABB включает стартовый пакет сервисов, с помощью которого на платформе ABB Ability™ ведется мониторинг состояния и проводится диагностика, а также бесплатный доступ в течение первых шести месяцев по горячей линии к технической поддержке экспертов ABB, охватывающей все отрасли промышленности.

SWIFTI и новый кобот GoFa™ (CRB 15000) доступны для заказов с 24 февраля 2021 года. SWIFTI и GoFa – это новое поколение коботов от ABB, которое дополняет линейку YuMi® с одним и двумя манипуляторами. Таким образом, ABB создает лидирующую в отрасли линейку коботов для решения задач с грузоподъемностью от менее 0,5 до 5 кг.

Ключевые характеристики CRB 1100

• Грузоподъемность – 4 кг и радиус действия – 475 мм или 580 мм.
• Высокая производительность – скорость промышленного робота до 5 м/с (точная безопасная скорость совместной работы может быть ниже, так как она будет зависеть от конкретной задачи, инструментов, грузоподъемности и т. д. Пользователи могут найти рекомендации в приложении SafeMove Configurator. Пользователи всегда должны проводить оценку рисков при выполнении задачи).
• Точность / позиционная повторяемость в 10 микрон.
• Компактность, легкий манипулятор и возможность установки в любом направлении.
• Работа на контроллере OmniCore™ и с пультом FlexPendant.
• Четыре встроенных источника воздуха для захватов.
• Фланец ISO для легкого монтажа инструментов.
• Этикетка Cobot и бело-серая цветовая схема, чтобы различить CRB 1100 и IRB 1100.
• Лазерный сканер безопасности и программное обеспечение SafeMove Collaborative (для соединения с лазерным сканером может потребоваться ПЛК безопасности).
• Световой индикатор состояния взаимодействия для демонстрации статуса кобота.
• Приложение SafeMove Configurator на ABB FlexPendant.
• Сертификат безопасности PL d Cat 3.
• Степень защиты IP40.
• Простота использования: быстрая калибровка и настройка.
• Простота использования: программа Wizard Easy Programming.
• Простота использования: обучение через проведение по точкам траектории.